minRect = cv2.minAreaRect(c) # get oriented bounding box box = cv2.boxPoints(minRect) # 旋转的bounding box # 根据旋转bouding box找到窄边的中心, 相当于焊缝2d起点和2d终点 box_dis = np.linalg.norm((box - box[0]), axis=1)

这段代码是在获取当前轮廓的旋转矩形框，并计算该矩形框的边缘距离。其中，cv2.minAreaRect 函数获取当前轮廓的最小外接矩形，该矩形是可旋转的，其包围了当前轮廓的所有点。接着，cv2.boxPoints 函数获取旋转矩形的四个顶点，并将其存储在变量 box 中。最后，使用 np.linalg.norm 函数计算每个顶点与第一个顶点之间的距离，存储在变量 box_dis 中。这些距离将用于确定焊缝的起点和终点。

相关问题

minRect = cv2.minAreaRect(c) # get oriented bounding box

这段代码使用cv2.minAreaRect函数计算给定轮廓c的最小外接矩形，并将其存储到minRect变量中。最小外接矩形是指能够恰好包围轮廓的最小面积矩形，其长宽与轮廓的方向相关。

具体来说，cv2.minAreaRect函数的执行步骤如下：

1.根据轮廓c计算其最小外接矩形；
2.返回一个包含最小外接矩形信息的对象，该对象包括最小外接矩形的中心坐标、长宽、旋转角度等信息，可以通过对象的方法和属性获取这些信息。

需要注意的是，该函数的实现同样基于OpenCV的cv2模块。

box = cv2.boxPoints(minRect) # 旋转的bounding box

这段代码使用cv2.boxPoints函数计算给定最小外接矩形的四个顶点坐标，并将这些坐标存储到box变量中。这四个顶点坐标定义了一个旋转的bounding box，即能够恰好包围最小外接矩形的最小面积矩形，其长宽与轮廓的方向相关。

具体来说，cv2.boxPoints函数的执行步骤如下：

1.根据最小外接矩形计算其四个顶点坐标；
2.返回一个包含四个顶点坐标的数组，数组的形状为(4,2)，其中每一行表示一个顶点的坐标(x,y)。

需要注意的是，该函数的实现同样基于OpenCV的cv2模块。