stm32舵机pwm根据角度计算

STM32控制舵机，需要通过PWM信号来控制舵机的转向、角度等等。在实际的控制中，PWM的占空比是根据舵机所需要的角度来计算的。因此，了解如何根据角度计算PWM信号的占空比就显得尤为重要。

舵机PWM信号的占空比通常为20ms的周期内所占据的高电平时间。对于0-180度的舵机，通常的占空比范围为0.5ms-2.5ms。其中，0.5ms对应的是0度，而2.5ms对应的是180度。当占空比为1.5ms时，舵机就会转到90度的位置。

计算PWM的占空比首先需要要知道舵机的频率，通常为50Hz。其次，需要将所需的角度转化为相应的脉宽。脉宽大小是指连续的高电平时间长度，它与舵机的角度成正比。通常情况下，舵机的最小脉宽为500us，最大脉宽为2500us。换算成角度范围，则是0-180度。如下所示：

角度(度) = 脉宽(us)/10 + 50

脉宽(us) = 角度(度) * 10 - 500

根据上述公式，我们就可以轻松地将角度转化为所需的脉宽，从而计算出舵机PWM信号的占空比。例如，想要控制舵机转至90度，则脉宽为1500us，根据公式计算得出占空比为75%。这样，便可以使用STM32控制舵机，并根据需要转动到具体的角度位置。

相关问题

STM32 舵机PWM

STM32 舵机 PWM 是一种通过 STM32 微控制器的 PWM 输出控制舵机旋转角度的方法。通过改变 PWM 波的占空比，可以控制舵机的旋转角度。具体实现方法是，将 PWM 波的占空比与舵机的旋转角度对应起来，然后通过改变 PWM 波的占空比来控制舵机的旋转角度。在实现过程中，需要使用 STM32 的 GPIO 口输出 PWM 波，并且需要使用相应的库函数来控制 PWM 波的占空比。同时，还需要注意舵机的电源和信号线的接线方式，以及舵机的工作电压和控制信号的电压范围等问题。

stm32cubemx舵机pwm

在使用STM32CubeMX配置舵机PWM时，你需要进行以下步骤：

1. 首先，创建两个文件，一个是.c文件，一个是.h文件，可以根据自己的需要进行命名，比如pwm.c和pwm.h。在pwm.c文件中，你可以编写控制舵机旋转的代码。例如，你可以使用SG90_Rotate函数来控制舵机的旋转角度。在函数中，你可以使用switch语句来选择不同的通道，并使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数来设置对应通道的占空比。同时，你可以使用HAL_Delay函数来延时一定的时间。\[1\]

2. 在main.c文件中引用pwm.h头文件，并在int main函数中进行初始化和配置。你需要调用HAL_Init函数来初始化MCU，调用SystemClock_Config函数来配置系统时钟，调用MX_GPIO_Init函数来初始化GPIO引脚，调用MX_TIM2_Init函数来初始化定时器2。在while循环中，你可以调用PWM函数来控制舵机的旋转角度，并使用HAL_Delay函数来延时一定的时间。\[2\]

3. 在pwm.h文件中，你可以声明MX_TIM2_Init函数的原型，该函数用于初始化定时器2，并接受两个参数，分别是arr和pul。\[3\]

这样，你就可以使用STM32CubeMX配置舵机PWM了。请根据你的具体需求进行相应的修改和调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32CubeMX配置PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_53000374/article/details/127765718)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32初学入门笔记（2）：STM32CubeMX配置STM32输出可调PWM方波](https://blog.csdn.net/m0_73677866/article/details/131025443)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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