openmv接受数据阻塞

在 OpenMV 中，接收数据时默认为阻塞模式。也就是说，当没有数据可读时，程序会一直停在读取数据的语句处，直到有新的数据到来。如果你想使用非阻塞模式来接收数据，可以使用 `select` 函数来检查是否有数据可读，如下所示：

import select

while True:
    if select.select([uart], [], [], timeout)[0]:
        data = uart.readall()
        # 处理数据
    else:
        # 没有数据可读

其中，`select.select([uart], [], [], timeout)` 函数会检查串口是否有数据可读，如果有则返回一个列表，第一个元素为可读列表，第二个和第三个元素为可写列表和异常列表。如果没有数据可读，则在 `timeout` 秒后返回空列表。

相关问题

OpenMV串口发送和接收数据

OpenMV可以通过串口与其他设备进行通信，包括发送和接收数据。下面是一些关于OpenMV串口通信的介绍：

1. 设置串口：在OpenMV中，可以通过pyb模块设置串口参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。示例代码如下：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用UART3，波特率为115200

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # 设置数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1

2. 发送数据：通过`uart.write()`函数可以向串口发送数据，例如字符串或字节序列。示例代码如下：

uart.write("Hello, World!\n")  # 发送字符串
uart.write(b"\x01\x02\x03")  # 发送字节序列

3. 接收数据：通过`uart.read()`函数可以从串口接收数据，可以指定读取的字节数。如果没有数据可读，则函数会阻塞等待数据。示例代码如下：

data = uart.read(10)  # 读取10个字节的数据
print(data)

4. 注意事项：在使用串口通信时，需要确保发送和接收数据的设备使用相同的串口参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。此外，在发送数据时需要保证数据的格式正确，例如使用正确的编码方式将字符串转换为字节序列。

openmv一直接收数据会卡住

可能是因为你的代码中没有及时处理接收到的数据，导致缓冲区溢出或者阻塞。你可以尝试使用非阻塞读取的方式，即使用`uart.any()`函数检查是否有新的数据可读取，然后再使用`uart.read()`函数读取数据，这样可以避免阻塞。

另外，你也可以考虑使用线程来处理接收数据的任务，这样可以避免阻塞主程序的执行。在主线程中，你可以使用`uart.read()`函数来读取数据，并将读取到的数据发送到一个队列中。在另一个线程中，你可以使用`while True`循环来不断地从队列中读取数据，并进行处理。这样可以避免阻塞主线程，提高程序的响应速度。