//删除所有途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); try { //这里休眠2秒时是要避免和删除途经点同时进行 Thread.sleep(2000); //添加途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } 这个写的咋样

这段代码主要是使用百度导航SDK来进行添加和删除途经点的操作。首先调用`deleteViaNodes()`方法删除所有的途经点，然后使用`addViaNodes()`方法添加途经点。在添加途经点前，通过调用`Thread.sleep(2000)`方法来等待2秒钟，避免和删除途经点的操作同时进行。最后调用`setViaPointCount(4)`方法设置途经点的个数为4。根据具体的需求和场景，这段代码的实现可能还需要进行一些微调和优化。

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boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); if (removed) { BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); //删除所有途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); try { //这里休眠2秒是要避免和删除途经点同时操作 Thread.sleep(2000); List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 数据 "+routeList+"\n"+list); //添加途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(routeList.size()); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } showFullView(); isWayPoint = true; 添加途经点没有添加上是什么原因？

可能的原因有很多，需要进一步排查。以下是一些可能导致添加途经点失败的原因：

1. 路线规划出错，无法添加途经点。您可以尝试重新规划路线，或者检查您添加的途经点是否正确。

2. 调用添加途经点的方法时，路线尚未规划完成。您可以等待一段时间，直到路线规划完成后再添加途经点。

3. 途经点和起点/终点存在重叠。您可以检查您添加的途经点是否和起点/终点在同一位置。

4. 途经点的坐标格式不正确。您可以检查您添加的途经点的坐标格式是否正确。

5. 您的代码逻辑有误。您可以检查您的代码逻辑，看看是否存在其他可能导致添加途经点失败的问题。

希望以上解答能够帮到您，如果还有问题，请随时提出。

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ " + routeList); if (removed && routeList != null) { List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); //删除所有途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); new Thread(() -> { //添加途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); }).start(); showFullView(); isWayPoint = true; } else { speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点"); } 怎么样才能使 删除和添加途经点不同时执行

要使删除和添加途经点不同时执行，可以将添加途经点的代码放在删除途经点的代码之后，这样可以确保先删除途经点再添加途经点。修改后的代码如下：

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord));
android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ " + routeList);
if (removed && routeList != null) {
    List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
    for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
        //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据
        list.add(planNodeList.get(0));
    }
    BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false);
    //删除所有途经点
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
    showFullView();
    isWayPoint = true;
    new Thread(() -> {
        //添加途经点
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
        BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    }).start();
} else {
    speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点");
}

这样修改后，先删除途经点，然后展示全景视图和设置 `isWayPoint` 标志位为 `true`，最后在新线程中添加途经点。