基于Linux系统,系统启动后执行用户程序,在用户自己的main函数中,控制gpio_led指定引脚闪烁,1s一次,led所使用引脚已在设备树中配置,如何在用户程序中使用起来,编写设计示例.

时间: 2024-09-09 12:05:11 浏览: 74
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GPIO.zip_GPIO_HAL_LIB

要在基于Linux系统的用户程序中控制GPIO LED引脚闪烁,你需要按照以下步骤操作: 1. **加载GPIO驱动**:系统启动后,需要加载对应的GPIO驱动,这通常在设备树(Device Tree)中配置。 2. **获取GPIO引脚号**:通过设备树获取LED所使用的GPIO引脚号。 3. **设置GPIO引脚方向**:将GPIO引脚设置为输出模式。 4. **控制GPIO引脚电平**:编写控制代码,使GPIO引脚在高电平和低电平之间切换,从而控制LED的亮和灭。 以下是使用C语言在用户程序中实现这一过程的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <linux/ioctl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <asm/ioctl.h> #define GPIO_PATH "/sys/class/gpio" #define GPIO_EXPORT "export" #define GPIO_UNEXPORT "unexport" #define GPIO_DIRECTION "direction" #define GPIO_VALUE "value" #define LED_PIN 22 // 假设设备树中配置的LED引脚号为22 int main() { // 导出GPIO引脚 int fd = open(GPIO_PATH "/" GPIO_EXPORT, O_WRONLY); if (fd == -1) { perror("Export GPIO failed"); return -1; } char buf[10]; sprintf(buf, "%d", LED_PIN); write(fd, buf, sizeof(buf)); close(fd); // 设置GPIO引脚方向为输出 fd = open(GPIO_PATH "/gpio%d/" GPIO_DIRECTION, O_WRONLY); if (fd == -1) { perror("Set GPIO direction failed"); return -1; } const char *out = "out"; write(fd, out, sizeof(out)); close(fd); // 循环闪烁LED while (1) { // 设置GPIO引脚为高电平 fd = open(GPIO_PATH "/gpio%d/" GPIO_VALUE, O_WRONLY); if (fd == -1) { perror("Set GPIO value failed"); return -1; } const char *high = "1"; write(fd, high, sizeof(high)); close(fd); sleep(1); // 等待1秒 // 设置GPIO引脚为低电平 fd = open(GPIO_PATH "/gpio%d/" GPIO_VALUE, O_WRONLY); if (fd == -1) { perror("Set GPIO value failed"); return -1; } const char *low = "0"; write(fd, low, sizeof(low)); close(fd); sleep(1); // 等待1秒 } // 取消导出GPIO引脚(通常在程序退出前完成) fd = open(GPIO_PATH "/" GPIO_UNEXPORT, O_WRONLY); if (fd == -1) { perror("Unexport GPIO failed"); return -1; } write(fd, buf, sizeof(buf)); close(fd); return 0; } ``` 注意事项: - 上述代码假设GPIO引脚号为22,实际使用时应替换为在设备树中配置的实际引脚号。 - 设备树中需要正确配置GPIO引脚属性,包括引脚的编号、工作模式等。 - `/sys/class/gpio/` 目录下的接口文件的路径可能会因Linux发行版和内核版本的不同而有所差异,需要根据实际情况进行调整。 - 在程序退出前,应该将导出的GPIO引脚取消导出,以避免系统资源泄露。
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static void blink_led(void) { /* If the addressable LED is enabled */ if (s_led_state) { /* Set the LED pixel using RGB from 0 (0%) to 255 (100%) for each color */ led_strip_set_pixel(led_strip, 0, 16, 16, 16); /* Refresh the strip to send data */ led_strip_refresh(led_strip); } else { /* Set all LED off to clear all pixels */ led_strip_clear(led_strip); } } static void configure_led(void) { ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink addressable LED!"); /* LED strip initialization with the GPIO and pixels number*/ led_strip_config_t strip_config = { .strip_gpio_num = BLINK_GPIO, .max_leds = 1, // at least one LED on board }; led_strip_rmt_config_t rmt_config = { .resolution_hz = 10 * 1000 * 1000, // 10MHz }; ESP_ERROR_CHECK(led_strip_new_rmt_device(&strip_config, &rmt_config, &led_strip)); /* Set all LED off to clear all pixels */ led_strip_clear(led_strip); } #elif CONFIG_BLINK_LED_GPIO static void blink_led(void) { /* Set the GPIO level according to the state (LOW or HIGH)*/ gpio_set_level(BLINK_GPIO, s_led_state); } static void configure_led(void) { ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!"); gpio_reset_pin(BLINK_GPIO); /* Set the GPIO as a push/pull output */ gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); } #endif void app_main(void) { /* Configure the peripheral according to the LED type */ configure_led(); while (1) { ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF"); blink_led(); /* Toggle the LED state */ s_led_state = !s_led_state; vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS); } }

解释代码void LedOn(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->PBSC = Pin; } /** * @brief Turns selected Led Off. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15. */ void LedOff(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->PBC = Pin; } /** * @brief Turns selected Led on or off. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be one of the following values: * @arg GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15: set related pin on * @arg (GPIO_PIN_0<<16)~(GPIO_PIN_15<<16): clear related pin off */ void LedOnOff(GPIO_Module* GPIOx, uint32_t Pin) { GPIOx->PBSC = Pin; } /** * @brief Toggles the selected Led. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15. */ void LedBlink(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->POD ^= Pin; } /** * @brief Assert failed function by user. * @param file The name of the call that failed. * @param line The source line number of the call that failed. */ #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) { } } #endif // USE_FULL_ASSERT /** * @brief Main program. */ int main(void) { /*SystemInit() function has been called by startup file startup_n32g45x.s*/ /* Initialize Led1~Led5 as output pushpull mode*/ LedInit(PORT_GROUP1, LED1_PIN | LED2_PIN); LedInit(PORT_GROUP2, LED3_PIN | LED4_PIN | LED5_PIN); /*Turn on Led1*/ LedOn(PORT_GROUP1, LED1_PIN); while (1) { /*LED1_PORT and LED2_PORT are the same port group.Enable Led2 blink and not effect Led1 by Exclusive-OR * operation.*/ LedBlink(PORT_GROUP1, LED2_PIN); /*LED3_PORT, LED4_PORT and LED5_PORT are the same port group.*/ /*Turn Led4 and Led5 off and not effect other ports by PBC register,correspond to * PORT_GROUP2->POD&=~(LED4_PIN|LED5_PIN);*/ LedOff(PORT_GROUP2, LED4_PIN | LED5_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); /*Turn Led4 and Led5 on,turn Led3 off and not effect other ports by PBSC register,correspond to * PORT_GROUP2->POD&=~(LED3_PIN),then PORT_GROUP2->POD|=(LED4_PIN|LED5_PIN);*/ LedOnOff(PORT_GROUP2, (LED3_PIN << 16) | LED4_PIN | LED5_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); /*Turn on Led3*/ LedOn(PORT_GROUP2, LED3_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); } }

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