帮我写一个adc的平均值滤波，输入参数为一个adc采集值

当然可以。ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）的平均值滤波通常用于平滑信号并减少噪声的影响。这里是一个简单的Python示例，使用列表来存储最近的n个采样值，然后计算它们的平均值：

class AverageFilter:
    def init(self, n_samples):
        self.samples = [0] * n_samples
        self.n_samples = n_samples
def add_sample(self, adc_value):
    # 将新的adc值添加到列表末尾，并移除第一个值
    self.samples.append(adc_value)
    if len(self.samples) > self.n_samples:
        self.samples.pop(0)

def get_average(self):
    return sum(self.samples) / self.n_samples if self.n_samples else None
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使用示例
filter = AverageFilter(5)  # 设置滤波窗口大小为5
for i in range(10):  # 假设有10个连续的adc读数
    new_adc = get_next_adc_reading()  # 获取实际ADC读取值
    filter.add_sample(new_adc)
    average = filter.get_average()
    print(f"当前平均ADC值: {average}")