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Autosar UDS(统一诊断服务)是一种用于在汽车电子系统之间进行通信的标准化诊断协议。它定义了一套统一的诊断服务和通信机制，使得不同汽车制造商的硬件和软件组件可以进行互操作性。

UDS常用于汽车故障诊断，在汽车制造和维修过程中起着重要作用。UDS协议定义了多种诊断服务，如：读取故障码、清除故障码、读取实时数据、编程EEPROM等。这些诊断服务使得汽车诊断过程更加准确和高效。

在Autosar UDS协议中，34和36是指诊断服务的标识符。34是指读取故障码服务，36是指清除故障码服务。通过使用这些服务，车辆的故障代码可以被读取和清除，以便进行适当的维修和诊断。这些服务可以通过CAN总线或其他通信协议进行传输。

总之，Autosar UDS是一种标准化的汽车诊断协议，提供了一套统一的诊断服务和通信机制，使得不同汽车制造商的硬件和软件组件可以进行互操作性。34和36是UDS协议中的诊断服务标识符，分别用于读取和清除故障码。

相关问题

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AUTAR是一种汽车开放系统体系结构，由应用层（Application Layer AP）、通信层（Communication Layer CP）和基础层（Foundation Layer FO）三个部分组成。CP框架主要用于标准化方法以及应用程序接口的定义，分为Classic Platform（CP）和Adaptive Platform（AP）。CP框架在微控制器上运行的三个软件层包括应用程序、运行时环境（RTE）和基本软件（BSW）。AP实现了AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications（ARA），主要针对自动驾驶和娱乐系统应用相关的标准。FO的目的是实现AUTOSAR平台之间的互操作性，包含共享的常见要求和技术规范。DTC是指故障代码（Diagnostic Trouble Code），可以用于诊断车辆故障。ECU应该能够返回包含排放相关和非排放相关的所有DTC信息。

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Autosar是一个汽车标准化组织，致力于推广和开发汽车电子系统的标准化和自动化。其中，UDS和CAN是Autosar中非常重要的两个概念。

UDS（Unified Diagnostic Services）是一种标准的诊断协议，用于诊断汽车电子系统中的故障。它定义了一组诊断服务和功能，可以通过CAN总线和ECU进行通信。UDS支持的诊断服务包括诊断控制器信息、故障码读取、故障码清除、读取数据、写入数据等。

CAN（Controller Area Network）是一种基于总线的串行通信协议，用于连接汽车电子系统中的各个控制单元。CAN总线具有高可靠性和实时性，可支持多个ECU进行通信，并且具有较低的成本和复杂度。因此，CAN总线已经成为了汽车电子系统中最常用的通信协议之一。

在Autosar中，UDS和CAN是密切相关的。通过CAN总线，UDS可以与ECU进行通信，实现对汽车电子系统中各个控制单元的诊断、测试和编程。同时，Autosar还提供了许多基于CAN总线的软件组件和工具，用于加速汽车电子系统的开发和集成。