小孔成像原理世界坐标系

小孔成像原理是指通过一个小孔将光线限制在一个点上，从而形成图像的过程。在小孔成像中，世界坐标系是用来描述物体在真实世界中的位置的坐标系。世界坐标系使用三维坐标（Xw, Yw, Zw）来表示物体的位置，其中Xw、Yw和Zw分别代表物体在世界坐标系中的x、y和z轴坐标值。\[2\]

在相机标定中，我们需要知道四个坐标系，其中之一就是世界坐标系。世界坐标系用来描述物体在真实世界中的位置，单位通常是米。通过将物体在世界坐标系中的位置与相机的位置和姿态相结合，可以计算出物体在相机坐标系中的位置。\[3\]

总结起来，小孔成像原理中的世界坐标系是用来描述物体在真实世界中的位置的坐标系，通过与相机坐标系相结合，可以计算出物体在相机坐标系中的位置。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [小孔成像中四个坐标系转换](https://blog.csdn.net/fanzonghao/article/details/120112008)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [小孔成像模型中四个坐标系的转换：世界 相机光心 图像毫米 像素](https://blog.csdn.net/weixin_44523062/article/details/115840170)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [二、小孔成像原理](https://blog.csdn.net/csucmee502/article/details/129832212)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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