从键盘上任意输入一个字符串S，输出其中的数字字符Java代码

好的，以下是 Java 代码实现：

import java.util.Scanner;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.print("请输入一个字符串：");
        String str = scanner.nextLine(); // 从键盘上读入字符串
        System.out.print("字符串中的数字字符为：");
        for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
            char ch = str.charAt(i);
            if (ch >= '0' && ch <= '9') { // 判断字符是否为数字字符
                System.out.print(ch + " ");
            }
        }
    }
}

代码中，我们使用`Scanner`类从键盘上读入字符串，然后使用`for`循环遍历字符串中的每个字符，对于每个字符，我们判断其是否为数字字符，如果是，则将其输出。

需要注意的是，由于数字字符在ASCII码表中是连续的，因此我们可以通过判断字符是否在'0'和'9'之间来判断其是否为数字字符。

希望对您有所帮助。