cst.WRITE_SINGLE_REGISTER
时间: 2023-07-22 16:50:42 浏览: 47
`cst.WRITE_SINGLE_REGISTER`是modbus_tk库中定义的常量,表示写单个保持寄存器(06功能码)的操作代码。在modbus协议中,保持寄存器是一种用于存储设备内部数据的寄存器,可以被读写。使用`cst.WRITE_SINGLE_REGISTER`常量可以方便地指定写单个保持寄存器的操作,具体使用方法可以参考modbus_tk的文档。
相关问题
import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import serial # 配置Modbus RTU从机地址和寄存器地址 slave_addr = 1 register_addr = 16 # 打开串口 ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1) # 创建Modbus RTU主机 master = modbus_rtu.RtuMaster(ser) while True: # 读取第16个寄存器的值 value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0] # 修改寄存器的值为原来的一半 new_value = value / 2 master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value) 上一句报错,提示response length is valid 0
这个错误提示可能是因为从机没有返回任何数据导致的。你可以先检查一下串口是否已经打开,以及从机地址和寄存器地址是否正确。如果都没有问题,那么可能是从机没有响应导致的。你可以尝试在读取寄存器值之前先发送一个空的读取命令,看看从机是否能够正确响应。代码如下:
```
# 发送一个空的读取命令,让从机先响应一下
master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 0)
# 读取第16个寄存器的值
value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0]
# 修改寄存器的值为原来的一半
new_value = value / 2
master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value)
```
这个修改后的代码会在读取寄存器值之前先发送一个长度为0的读取命令,这样从机就会先响应一下,然后再读取寄存器值和修改寄存器值。如果还有问题,可以尝试调整串口参数和从机响应超时时间等。
# 初始化modbus_tk的Master对象 def init_master(ip, port): master = modbus_tcp.TcpMaster(ip, port) master.set_timeout(5.0) return master # 定义读写操作的函数 def read_write(device,operation, address, value): master = init_master(devices[device]["ip"], devices[device]["port"]) # 执行读写操作 if operation == 0: # 读取数据 data = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, address, 1) return (device, 'Read', address, data[0]) elif operation == 1: # 写入数据 master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER,address, output_value=value) return (device, 'Write', address, value)有错误
这段代码没有明确导入模块 `modbus_tcp` 和 `cst`,需要先导入这两个模块才能正常运行。可以在文件头部添加以下导入语句:
```python
from modbus_tk import modbus_tcp
from modbus_tk import cst
```
另外,如果 `value` 参数是一个列表或者元组,需要将其转换为一个整数或一个浮点数,再进行写入操作。例如,可以使用以下代码将一个长度为 2 的列表 `value` 转换为一个 16 位的整数:
```python
output_value = (value[0] << 8) + value[1]
```
完整的代码如下:
```python
from modbus_tk import modbus_tcp
from modbus_tk import cst
# 初始化modbus_tk的Master对象
def init_master(ip, port):
master = modbus_tcp.TcpMaster(ip, port)
master.set_timeout(5.0)
return master
# 定义读写操作的函数
def read_write(device, operation, address, value):
master = init_master(devices[device]["ip"], devices[device]["port"])
# 执行读写操作
if operation == 0:
# 读取数据
data = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, address, 1)
return (device, 'Read', address, data[0])
elif operation == 1:
# 写入数据
if isinstance(value, (list, tuple)):
output_value = (value[0] << 8) + value[1]
else:
output_value = value
master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, address, output_value=output_value)
return (device, 'Write', address, value)
```