需要用定时器控制Modbus-RTU通信频率，那么定时器自身的计时周期设置成多少合适

定时器自身的计时周期需要根据实际情况进行设置。一般来说，Modbus-RTU通信频率取决于设备的响应速度和通信传输速率，因此定时器的计时周期需要根据这些因素进行设置。一般建议定时器的计时周期设置为Modbus-RTU通信周期的一半，这样可以确保通信的实时性和稳定性。具体计算公式为：定时器计时周期 = Modbus-RTU通信周期 / 2。

相关问题

如何在STM32平台上使用库函数实现Modbus RTU从设备，并处理定时器中断以及功能码06和10的请求？请提供具体的实现方法和注意事项。

在开发STM32平台的Modbus RTU从设备时，关键在于正确使用STM32标准库函数来实现通信协议，并且妥善处理定时器中断以及特定的功能码请求。为此，我推荐您查阅《STM32库函数实现的Modbus RTU从设备源代码解析》这份资料。它能为你提供源代码级别的指导和解析，帮助你理解和掌握Modbus RTU协议在STM32上的实现。

参考资源链接：[STM32库函数实现的Modbus RTU从设备源代码解析](https://wenku.csdn.net/doc/5wy7u5h61n?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，关于定时器中断的处理，STM32的定时器资源可能会受到限制，特别是在多个任务需要同时使用定时器时。为了避免这种情况，你可以采用虚拟定时器的方法。这意味着利用一个物理定时器产生时基，并在定时器中断服务函数中模拟多个虚拟定时器的计时。这样，你可以在不影响物理定时器资源的情况下，实现多个定时任务。

接下来，关于功能码06和10的处理，这两个功能码分别用于预制单个寄存器和预制多个寄存器。在主函数中，你需要创建一个16位数组来存储这些寄存器的值。在响应这些功能码时，你需要编写相应的处理函数，从数组中读取或写入数据。代码中可能已经包含了这样的处理函数，比如`HandleModbusReq()`，它会根据接收到的功能码来调用对应的处理函数。

请注意，当从设备接收到非法请求或无法处理的功能码时，应当返回Modbus协议规定的错误代码。例如，如果收到未实现的功能码，应当返回非法功能码错误（error code 1）。

最后，虽然提供的代码和文档能够帮助你快速起步，但在实际应用中，你仍然需要结合具体的硬件配置和项目需求，对代码进行必要的调试和修改。特别是在处理通信过程中可能遇到的各种异常情况时，需要仔细分析和测试，确保系统的稳定性和可靠性。

建议在解决当前问题后，继续深入学习STM32的其他相关技术，并且参考更多的专业文档和书籍，以全面提升你的嵌入式系统开发能力。

参考资源链接：[STM32库函数实现的Modbus RTU从设备源代码解析](https://wenku.csdn.net/doc/5wy7u5h61n?spm=1055.2569.3001.10343)

需要用定时器产生中断去控制Modbus-RTU通信频率，那么定时器自身的计时周期设置成多少合适

如果需要用定时器产生中断去控制Modbus-RTU通信频率，定时器的计时周期需要根据通信周期和中断处理程序的执行时间来确定。一般建议定时器的计时周期设置为Modbus-RTU通信周期的1/3到1/2，这样可以确保通信的实时性和稳定性。具体计算公式为：定时器计时周期 = Modbus-RTU通信周期 / 3 ~ Modbus-RTU通信周期 / 2。在设置计时周期时，还需要考虑中断处理程序的执行时间，如果中断处理程序的执行时间较长，可以适当增加定时器的计时周期，以确保中断处理程序能够在下一个定时器中断到来之前完成执行。