51实现测距加lcd1602显示距离

这里给您提供一种基于Arduino的测距加LCD1602显示距离的代码。其中使用的是超声波模块进行测距，可以实现对距离的精准测量，同时将测量结果显示在LCD1602屏幕上。

#include <LiquidCrystal.h>

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define RS 7
#define EN 6
#define D4 5
#define D5 4
#define D6 3
#define D7 2

LiquidCrystal lcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7);

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Distance:");
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm   ");
  delay(500);
}

需要注意的是，这里使用的是Arduino的LiquidCrystal库来控制LCD1602屏幕的显示，需要先在代码中引入该库。同时，我们使用了超声波模块进行测距，需要将模块的信号线分别连接到Arduino的9和10引脚上。在setup()函数中，我们设置了引脚的输入输出模式，并初始化了LCD屏幕。在loop()函数中，我们通过pulseIn()函数来读取超声波模块返回的高电平时间，从而计算出距离，并将其显示在LCD屏幕上。最后，我们通过delay()函数来控制屏幕显示的更新频率。