ros:humble(1) rolling(2) ?

ROS（机器人操作系统）是一个开源的、灵活的框架，用于构建机器人应用程序。ROS提供了一组工具和库，使开发人员可以更轻松地创建机器人软件。ROS的当前主要版本是 ROS 2。

Humble和Rolling是ROS 2的两个发行版。Humble是ROS 2的第一个正式发行版，于2020年12月发布。Rolling是ROS 2的第二个正式发行版，于2021年5月发布。两个版本的主要区别在于Rolling包含了一些新功能和改进，以及更稳定的代码库。如果您正在开发新的ROS 2应用程序，建议使用Rolling版本。

相关问题

在linux系统安装ROS2 humble的详细步骤？

### 回答1：
你可以在终端中输入以下命令来安装ROS2 Humble：

1. 添加ROS2 Humble软件源：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2 Humble：

sudo apt update

sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化ROS2 Humble：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 创建ROS2工作空间：

mkdir -p ~/ros2_ws/src

cd ~/ros2_ws/src

5. 构建ROS2工作空间：

cd ~/ros2_ws

colcon build

source ~/ros2_ws/install/setup.bash

现在，你已经成功安装了ROS2 Humble，并创建了一个ROS2工作空间。

### 回答2：
以下是在Linux系统中安装ROS2 Humble版本的详细步骤：

1. 更新系统：打开终端，输入以下命令更新系统软件包：
sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 添加ROS2 Humble仓库：输入以下命令添加ROS2 Humble的APT仓库：
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/humble/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-humble.list'

3. 添加仓库密钥：输入以下命令下载并添加仓库密钥：
sudo apt install curl gnupg2
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 安装ROS2 Humble版本：输入以下命令安装ROS2 Humble版本：
sudo apt update
sudo apt install ros-dashing-desktop

5. 初始化ROS2环境：输入以下命令初始化ROS2环境：
source /opt/ros/dashing/setup.bash

6. 创建工作空间：输入以下命令创建ROS2工作空间：
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws
colcon build --symlink-install

7. 设置ROS2环境：输入以下命令设置ROS2环境：
source ~/ros2_ws/install/setup.bash

8. 测试ROS2安装：输入以下命令运行ROS2的示例程序进行测试：
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener

以上是在Linux系统中安装ROS2 Humble版本的详细步骤。根据这些步骤，您应该能够成功安装和使用ROS2 Humble版本。

### 回答3：
在Linux系统上安装ROS2 Humble的详细步骤如下：

1. 系统要求：确保你的Linux系统满足ROS2 Humble的要求，包括Ubuntu 20.04或更高版本，具备足够的硬件资源。

2. 安装依赖项：打开终端，使用以下命令安装ROS2 Humble的依赖项：

   sudo apt update
   sudo apt install -y curl gnupg lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 更新软件包：运行以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装ROS2 Humble：运行以下命令安装ROS2 Humble及其相关软件包：

   sudo apt install -y ros-galactic-desktop

5. 环境配置：运行以下命令设置ROS2 Humble的环境变量：

   source /opt/ros/galactic/setup.bash

可以将此命令添加到bash配置文件中，以便在每次终端启动时自动加载ROS2环境。

6. 验证安装：运行以下命令验证ROS2 Humble安装是否成功：

   ros2 doctor

如果输出提示一切正常，则表示安装成功。

安装ROS2 Humble可能需要一些时间，具体时间取决于你的系统配置和网络速度。完成安装后，你就可以开始使用ROS2 Humble来开发和运行机器人应用程序了。

ros2 humble和rolling的区别

### 回答1：
ROS2的Humble和Rolling是两个不同的版本，它们的主要区别在于发布时间和支持周期。

Humble是ROS2的第一个正式版本，于2019年12月发布。它的支持周期为2年，即到2021年12月结束。

Rolling是ROS2的最新版本，于2021年5月发布。它的支持周期为5年，即到2026年5月结束。Rolling版本还包括了许多新的功能和改进，例如更好的实时性能和更好的安全性。

因此，如果您需要长期支持和更多的功能和改进，建议使用ROS2 Rolling版本。如果您只需要短期支持并且对新功能和改进不是很关心，那么Humble版本也是一个不错的选择。

### 回答2：
ROS2是一个开源机器人操作系统，已经发布了多个版本。其中，ROS2 Humble和ROS2 Rolling是比较常见的版本。虽然它们都是ROS2，但它们之间也有一些区别。

首先，ROS2 Humble是ROS2的第一个正式版本，于2017年发布。相比较ROS1，ROS2 Humble有很多改进，比如支持多语言、更好的实时性能、更好的安全性等。但同时，它也存在一些问题，比如发布与订阅的API不稳定、缺少统一的API等。

而在2020年5月，ROS2发布了新版本ROS2 Rolling。ROS2 Rolling针对ROS2 Humble存在的问题进行了改进和优化。首先，ROS2 Rolling使用的是新的通讯库FastDDS，相比较之前使用的通讯库，FastDDS 更加稳定和高效。其次，ROS2 Rolling还有很多新的功能，比如增加了对SOAP协议的支持、命名空间的改进、改进了工具链等。最后，ROS2 Rolling还实现了API的统一，使得ROS2更加易用和开发者友好。

另外，ROS2 Rolling也在硬件和操作系统的支持方面进行了优化。ROS2 Rolling支持更多的硬件平台和操作系统，如ARMv8 64位架构、Windows 10等。这使得ROS2 Rolling更加通用和适用于不同的环境。

总之，ROS2 Humble和ROS2 Rolling都是ROS2的重要版本，它们都在不同的方面做出了改进和优化。相比较之下，ROS2 Rolling在通讯、功能、易用性和硬件支持方面更加出色。

### 回答3：
ROS (Robot Operating System，机器人操作系统)是一个开放源代码的机器人软件平台，已经成为了机器人领域的标准。ROS 2是ROS的升级版，ROS 2相对于ROS有着更多的升级和改进，如更好的实时性、更好的安全性、更多的操作系统支持等。ROS 2的版本包括Humble和Rolling两个版本。那么，ROS2 Humble和Rolling有什么区别呢？

1. 发布周期不同
ROS 2项目拥有不同的发布周期。常见的发布周期包括Rolling和Humble两个周期。其中Rolling版本每年发布2到3次版本，而Humble版本则每年发布1到2次。

2. 内置组件不同
Rolling版本的ROS 2拥有更多的内置组件，包括更多的通信协议和更好的实时性能。这使得Rolling版本可以更容易地满足特定领域的要求。

3. 支持的操作系统版本不同
Rolling版本支持更多的操作系统，包括最新版本的Ubuntu、macOS和Windows 10操作系统。Humble版本则仅支持Ubuntu和Windows 10操作系统。

4. 支持的开发语言不同
Rolling版本支持更多的开发语言，除了C++和Python之外，还支持Java和Rust等其他编程语言。而Humble版本则仅支持C++和Python两种主要开发语言。

5. 支持的平台不同
Rolling版本支持更多的硬件平台，包括不同的ARM系统，如树莓派和NVIDIA Jetson等嵌入式设备。而Humble版本则仅支持x86平台。

总的来说，ROS 2 Rolling版本具有更多的功能和升级，是更为先进的版本。但是，如果你需要稳定性和经典功能，那么Humble版本也是不错的选择。选择合适的版本可以使你在机器人应用开发过程中更加轻松、高效地完成任务。