humble(ros2)和rolling(ros2)的区别
时间: 2024-04-27 16:08:31 浏览: 9
Humble和Rolling都是ROS 2的发行版本,它们的主要区别在于版本和稳定性。
Humble是ROS 2的第二个长期支持(LTS)版本,它于2021年5月发布。它包括ROS 2 Foxy Fitzroy和后续更新的稳定版本,提供了3年的支持。Humbe的目标是提供一个稳定且可靠的ROS 2版本,以满足企业和工业应用的需求。
Rolling是ROS 2的最新版本,它于2021年5月发布,包含了最新的功能和修复。Rolling版本不是LTS版本,仅提供9个月的维护期限。Rolling的目标是提供最新的功能和修复,以支持ROS 2的开发和创新。
因此,如果你需要一个稳定且可靠的ROS 2版本,建议使用Humble。如果你需要最新的功能和修复,并且不介意更频繁的升级和更新,那么Rolling可能更适合你。
相关问题
ros2 humble和rolling的区别
### 回答1:
ROS2的Humble和Rolling是两个不同的版本,它们的主要区别在于发布时间和支持周期。
Humble是ROS2的第一个正式版本,于2019年12月发布。它的支持周期为2年,即到2021年12月结束。
Rolling是ROS2的最新版本,于2021年5月发布。它的支持周期为5年,即到2026年5月结束。Rolling版本还包括了许多新的功能和改进,例如更好的实时性能和更好的安全性。
因此,如果您需要长期支持和更多的功能和改进,建议使用ROS2 Rolling版本。如果您只需要短期支持并且对新功能和改进不是很关心,那么Humble版本也是一个不错的选择。
### 回答2:
ROS2是一个开源机器人操作系统,已经发布了多个版本。其中,ROS2 Humble和ROS2 Rolling是比较常见的版本。虽然它们都是ROS2,但它们之间也有一些区别。
首先,ROS2 Humble是ROS2的第一个正式版本,于2017年发布。相比较ROS1,ROS2 Humble有很多改进,比如支持多语言、更好的实时性能、更好的安全性等。但同时,它也存在一些问题,比如发布与订阅的API不稳定、缺少统一的API等。
而在2020年5月,ROS2发布了新版本ROS2 Rolling。ROS2 Rolling针对ROS2 Humble存在的问题进行了改进和优化。首先,ROS2 Rolling使用的是新的通讯库FastDDS,相比较之前使用的通讯库,FastDDS 更加稳定和高效。其次,ROS2 Rolling还有很多新的功能,比如增加了对SOAP协议的支持、命名空间的改进、改进了工具链等。最后,ROS2 Rolling还实现了API的统一,使得ROS2更加易用和开发者友好。
另外,ROS2 Rolling也在硬件和操作系统的支持方面进行了优化。ROS2 Rolling支持更多的硬件平台和操作系统,如ARMv8 64位架构、Windows 10等。这使得ROS2 Rolling更加通用和适用于不同的环境。
总之,ROS2 Humble和ROS2 Rolling都是ROS2的重要版本,它们都在不同的方面做出了改进和优化。相比较之下,ROS2 Rolling在通讯、功能、易用性和硬件支持方面更加出色。
### 回答3:
ROS (Robot Operating System,机器人操作系统)是一个开放源代码的机器人软件平台,已经成为了机器人领域的标准。ROS 2是ROS的升级版,ROS 2相对于ROS有着更多的升级和改进,如更好的实时性、更好的安全性、更多的操作系统支持等。ROS 2的版本包括Humble和Rolling两个版本。那么,ROS2 Humble和Rolling有什么区别呢?
1. 发布周期不同
ROS 2项目拥有不同的发布周期。常见的发布周期包括Rolling和Humble两个周期。其中Rolling版本每年发布2到3次版本,而Humble版本则每年发布1到2次。
2. 内置组件不同
Rolling版本的ROS 2拥有更多的内置组件,包括更多的通信协议和更好的实时性能。这使得Rolling版本可以更容易地满足特定领域的要求。
3. 支持的操作系统版本不同
Rolling版本支持更多的操作系统,包括最新版本的Ubuntu、macOS和Windows 10操作系统。Humble版本则仅支持Ubuntu和Windows 10操作系统。
4. 支持的开发语言不同
Rolling版本支持更多的开发语言,除了C++和Python之外,还支持Java和Rust等其他编程语言。而Humble版本则仅支持C++和Python两种主要开发语言。
5. 支持的平台不同
Rolling版本支持更多的硬件平台,包括不同的ARM系统,如树莓派和NVIDIA Jetson等嵌入式设备。而Humble版本则仅支持x86平台。
总的来说,ROS 2 Rolling版本具有更多的功能和升级,是更为先进的版本。但是,如果你需要稳定性和经典功能,那么Humble版本也是不错的选择。选择合适的版本可以使你在机器人应用开发过程中更加轻松、高效地完成任务。
ubuntu20.04安装humble ros2
好的,以下是安装Humble ROS2的步骤:
1. 首先,确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS2的依赖项。可以通过以下命令来安装:
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install -y ros-foxy-desktop
```
2. 安装Humble ROS2:
```
sudo apt update
sudo apt install -y python3-pip
pip3 install humble-ros2
```
3. 验证Humble ROS2是否安装成功:
```
humble --help
```
如果成功安装,会输出Humble ROS2的帮助信息。