k_thread_create对应的线程释放函数

`k_thread_create`是FreeRTOS操作系统中用于创建新线程的函数，它启动了一个新的任务或者说是一个线程。当你不再需要这个线程时，通常会通过调用相应的终止函数来结束线程的执行。在FreeRTOS中，你可以使用`vTaskDelete`函数来删除指定的任务。该函数接收一个指向任务控制块(TCB, Task Control Block)的指针，这个TCB包含了关于任务的所有信息，包括它的状态和堆栈。

示例代码如下：

// 创建线程
xThreadHandle thread_handle = k_thread_create(
    &thread_tcb, // 任务控制块地址
    "my_thread", // 线程名称，用于调试
    thread_entry_point, // 线程入口函数
    argument1, // 入口函数参数
    configMINIMAL_STACK_SIZE, // 栈大小
    configMAX_PRIORITIES, // 优先级
    NULL // 将创建为就绪状态
);

// 如果需要删除线程
if (thread_handle != NULL)
{
    vTaskDelete(thread_handle); // 删除线程
}

这里要注意的是，在实际操作前，确保线程已经完成了其任务并且可以安全地停止，否则可能会导致未定义的行为。另外，FreeRTOS建议避免直接删除正在运行的线程，除非有特定的同步措施来防止数据竞争。

相关问题

uv_thread_pool_create 维护最小运行工作线程的示例

下面是一个使用 `uv_thread_pool_create` 函数来创建线程池并维护最小运行工作线程的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <uv.h>

#define DEFAULT_WORKER_THREADS 4

void work_cb(uv_work_t *req) {
  printf("Working...\n");
  // 模拟工作
  uv_sleep(1);
}

void after_work_cb(uv_work_t *req, int status) {
  printf("Work complete.\n");
}

int main() {
  uv_loop_t *loop = uv_default_loop();

  // 创建线程池
  uv_thread_pool_t *pool = malloc(sizeof(uv_thread_pool_t));
  uv_thread_pool_create(pool, DEFAULT_WORKER_THREADS);

  // 提交工作
  uv_work_t req;
  uv_queue_work(loop, &req, work_cb, after_work_cb);

  // 等待工作完成
  uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);

  // 关闭线程池
  uv_thread_pool_destroy(pool);
  free(pool);

  return 0;
}

上面的代码创建了一个包含默认工作线程数的线程池，并向该线程池中提交了一个工作。在工作完成后，线程池将自动维护最小运行工作线程数量，直到线程池被销毁。

k_thread_create

k_thread_create函数是FreeRTOS实时操作系统（RTOS）中用于创建线程的API。它允许开发者创建一个新的并发执行单元，即线程，以便程序可以同时处理多个任务。该函数的基本语法如下：

esp_err_t k_thread_create(
    task_t *ptask,             // 存储新线程任务结构体的指针
    const char *name,          // 线程名称，可选，用于调试和日志记录
    size_t stack_size,         // 线程堆栈大小，以字节为单位
    void (*entry)(void *),     // 线程入口点函数
    void *param,              // 入口函数参数
    portTickType priority,     // 线程优先级
    TickType_t options);       // 创建选项

其中：
- `ptask` 指向将被分配的新线程的任务控制块（task control block，TCB）。
- `name` 是可选的线程名字，用于调试跟踪。
- `stack_size` 为线程所需的堆栈空间，用于存储局部变量和函数调用信息。
- `entry` 是线程开始执行的函数地址。
- `param` 是传递给`entry`函数的参数。
- `priority` 设置线程的调度优先级。
- `options` 可能包括创建为守护线程（常驻后台）、自动暂停等选项。

通过`k_thread_create`，开发者可以轻松地管理并协调任务之间的执行，提高系统的并发性能。