rt_thread_create

`rt_thread_create` 函数是 RT-Thread 中用于创建线程的函数，其声明如下：

rt_thread_t rt_thread_create(const char* name, void (*entry)(void* parameter), void* parameter, 
                              rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority);

参数说明：

- `name`：线程名称，字符串类型。
- `entry`：线程入口函数，函数指针类型，参数为 `void*` 类型。
- `parameter`：线程入口函数的参数，`void*` 类型。
- `stack_size`：线程堆栈大小，单位为字节。
- `priority`：线程优先级，取值范围为 0~RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1。

函数返回值为新创建的线程的句柄，类型为 `rt_thread_t`。

使用 `rt_thread_create` 函数可以创建一个新的线程，并指定该线程的名称、入口函数、入口函数的参数、堆栈大小和优先级。创建成功后，该函数返回新创建的线程的句柄，我们可以使用该句柄对线程进行操作，比如启动、挂起、恢复、删除等操作。

相关问题

rt_thread_create和rt_thread_init

`rt_thread_create()` 和 `rt_thread_init()` 都是实时操作系统 RT-Thread 中用于创建线程的函数。

`rt_thread_create()` 是一个高级函数，它会根据指定的线程名、线程入口函数、入口函数的参数、栈大小、优先级等信息创建一个新线程，并返回一个指向线程控制块的指针。

`rt_thread_init()` 是一个低级函数，它需要手动创建一个线程控制块，然后再调用该函数来初始化这个线程控制块。在初始化时可以设置线程名、线程优先级、线程入口函数、入口函数的参数、栈大小等信息。和 `rt_thread_create()` 不同，`rt_thread_init()` 并不会自动创建线程，需要手动调用 `rt_thread_startup()` 函数来启动线程。

总的来说，`rt_thread_create()` 更加方便，但对于需要更精细控制的场景，可以使用 `rt_thread_init()` 手动创建线程控制块。

rt_thread_create 怎么设置优先级

`rt_thread_create` 函数是 RT-Thread 操作系统中的一个创建线程的核心函数，用于初始化一个新的线程。在RT-Thread中，你可以通过设置`params->priority`成员来指定线程的优先级。`params`是一个`thread_param_t`类型的结构体，其中包含线程的基本信息，包括优先级、堆栈大小等。

例如，在创建线程时，示例代码可能会像这样：

struct thread_param my_thread_params = {
    .name = "MyThread",        // 线程名称
    .entry = thread_entry_func,   // 线程入口函数
    .stack_size = THREAD_STACK_SIZE,   // 堆栈大小
    .priority = RT_THREAD_PRIORITY_HIGHEST, // 设置优先级，这里可以是预定义常量，如高优先级(RT_THREAD_PRIORITY_HIGHEST)或自定义数值
};

rt_thread_create("my_thread",       // 创建线程的名称
                 thread_entry_func,   // 线程入口函数地址
                 &my_thread_params);  // 参数指针

在这个例子中，`RT_THREAD_PRIORITY_HIGHEST`表示设置了最高优先级。如果你需要调整优先级范围，可以在RT-Thread配置文件中定义不同的优先级级别。