rtthread 使用rt_mq_t
时间: 2023-08-12 15:08:01 浏览: 111
好的,你想了解关于 rtthread 中使用 rt_mq_t 的一些内容是吗?那我来简单介绍一下。
rt_mq_t 是 rt-thread 中的一个消息队列类型,用于线程间通信。它的定义如下:
```
typedef struct rt_message_queue *rt_mq_t;
```
使用 rt_mq_t 可以方便地实现线程之间的消息传递。具体来说,使用 rt_mq_t 的流程如下:
1. 创建一个消息队列:使用 rt_mq_create() 函数可以创建一个消息队列,需要指定消息队列的大小和消息的大小。
2. 发送消息:使用 rt_mq_send() 函数可以向消息队列中发送消息,发送的消息会被存储在消息队列中,等待接收。
3. 接收消息:使用 rt_mq_recv() 函数可以从消息队列中接收消息,如果消息队列中没有消息,则会阻塞等待,直到有消息为止。
4. 删除消息队列:使用 rt_mq_delete() 函数可以删除消息队列,同时也会释放消息队列占用的内存。
以上就是使用 rt_mq_t 进行线程间通信的基本流程。需要注意的是,rt_mq_t 只能用于线程间通信,不能用于中断服务程序(ISR)中。
希望以上内容能够帮到你。如果还有其他问题,请继续提出。
相关问题
rtthread 使用rt_mq_t例程
好的,下面我将给你提供一个使用 rt_mq_t 的例程。这个例程演示了如何创建一个消息队列、向消息队列中发送消息、从消息队列中接收消息,并且在接收到消息后将消息打印出来。请参考代码如下:
```c
#include <rtthread.h>
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
static rt_mq_t mq; // 定义一个消息队列
static char mq_pool[1024]; // 定义消息队列使用的内存池
static void sender_entry(void *parameter)
{
rt_err_t result;
rt_uint8_t data = 0;
while (1)
{
/* 发送消息 */
result = rt_mq_send(mq, &data, sizeof(data));
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("send data:%d\n", data);
data++;
}
rt_thread_mdelay(1000); // 延时1秒
}
}
static void receiver_entry(void *parameter)
{
rt_err_t result;
rt_uint8_t data;
while (1)
{
/* 接收消息 */
result = rt_mq_recv(mq, &data, sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("received data:%d\n", data);
}
}
}
int rt_application_init(void)
{
rt_thread_t sender_tid, receiver_tid;
/* 创建消息队列 */
mq = rt_mq_create("mq", sizeof(rt_uint8_t), 32, &mq_pool);
if (mq == RT_NULL)
{
return -1;
}
/* 创建发送线程 */
sender_tid = rt_thread_create("sender", sender_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (sender_tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(sender_tid);
}
/* 创建接收线程 */
receiver_tid = rt_thread_create("receiver", receiver_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (receiver_tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(receiver_tid);
}
return 0;
}
```
在这个例程中,我们首先定义了一个消息队列 `mq`,并且定义了一个大小为1024的内存池 `mq_pool` 用于存储消息队列中的消息。然后我们创建了两个线程:`sender` 和 `receiver`,它们分别用于向消息队列中发送消息和从消息队列中接收消息。在 `sender_entry` 函数中,我们使用 `rt_mq_send` 函数发送一个字节大小的数据,并且打印发送的数据;在 `receiver_entry` 函数中,我们使用 `rt_mq_recv` 函数接收一个字节大小的数据,并且打印接收到的数据。在 `rt_application_init` 函数中,我们首先创建了消息队列,然后创建了 `sender` 和 `receiver` 两个线程,并且启动它们。
希望这个例程能够帮到你。如果还有其他问题,请继续提出。
rtthread rt_thread_idle_sethook
rt_thread_idle_sethook函数是RT-Thread实时操作系统中的一个API函数。它用于设置系统空闲线程的钩子函数。在RT-Thread中,空闲线程是一个特殊的线程,当系统没有其他线程需要运行时,就会执行空闲线程的代码。
通过调用rt_thread_idle_sethook函数,可以设置一个用户定义的函数作为空闲线程的钩子函数。这个钩子函数会在系统进入空闲状态时被调用,可以用来执行一些低优先级的任务、进行系统性能监测或者进行节能优化等操作。
rt_thread_idle_sethook函数的原型如下:
```c
void rt_thread_idle_sethook(void (*hook)(void));
```
其中,参数hook是一个函数指针,指向用户定义的空闲线程钩子函数。这个函数不带任何参数和返回值。
下面是一个示例代码,演示了如何使用rt_thread_idle_sethook函数设置空闲线程的钩子函数:
```c
#include <rtthread.h>
void my_idle_hook(void)
{
/* 在这里执行一些操作 */
/* 例如进行系统性能监测或者节能优化等 */
}
int main(void)
{
/* 初始化RT-Thread内核 */
rt_thread_idle_sethook(my_idle_hook);
/* 启动RT-Thread内核调度 */
rt_thread_startup();
return 0;
}
```
在上述示例代码中,通过调用rt_thread_idle_sethook函数将my_idle_hook函数设置为空闲线程的钩子函数。当系统进入空闲状态时,my_idle_hook函数将被调用。用户可以根据自己的需求在my_idle_hook函数中实现相应的功能。
希望这个回答能够解决你的问题!如果还有其他疑问,请继续提问。