使用rt_thread_init

rt_thread_init() 是 RT-Thread 实时操作系统中用于初始化线程控制块（Thread Control Block，TCB）的函数。它的原型定义如下：

void rt_thread_init(struct rt_thread *thread,
                    const char       *name,
                    void (*entry)(void *parameter),
                    void             *parameter,
                    rt_uint8_t       *stack_start,
                    rt_uint32_t       stack_size,
                    rt_uint8_t        priority,
                    rt_uint32_t       tick);

该函数的参数说明如下：

- thread：线程控制块指针；
- name：线程名称；
- entry：线程执行函数；
- parameter：传递给线程执行函数的参数；
- stack_start：线程栈起始地址；
- stack_size：线程栈大小；
- priority：线程优先级；
- tick：线程时间片长度。

在使用 rt_thread_init() 函数之前，需要先申请一块内存作为线程控制块，并将申请到的内存地址赋值给线程控制块指针 thread。线程控制块结构体定义如下：

struct rt_thread
{
    /* 线程控制块成员 */
};

rt_thread_init() 函数主要是将上述参数设置到线程控制块中，然后将线程控制块加入线程就绪队列等待调度。在 RT-Thread 中，线程的优先级越高，就越容易被调度器选中执行。线程的时间片长度是指该线程执行的时间片大小，该时间片用完后，线程会被调度器重新放回线程就绪队列等待下一次调度。

下面是一个使用 rt_thread_init() 函数初始化线程控制块的例子：

#include <rtthread.h>

/* 线程1执行函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        /* 在此处添加线程1的处理逻辑 */
    }
}

/* 线程2执行函数 */
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        /* 在此处添加线程2的处理逻辑 */
    }
}

int main(void)
{
    rt_thread_t thread1, thread2;

    /* 申请线程控制块内存 */
    thread1 = rt_malloc(sizeof(struct rt_thread));
    thread2 = rt_malloc(sizeof(struct rt_thread));

    /* 初始化线程1 */
    rt_thread_init(thread1, "thread1",
                   thread1_entry, RT_NULL,
                   stack1, sizeof(stack1),
                   20, 10);

    /* 初始化线程2 */
    rt_thread_init(thread2, "thread2",
                   thread2_entry, RT_NULL,
                   stack2, sizeof(stack2),
                   30, 20);

    /* 启动线程1 */
    rt_thread_startup(thread1);

    /* 启动线程2 */
    rt_thread_startup(thread2);

    /* 进入 RT-Thread 线程调度器，开始执行线程 */
    rt_thread_run();

    return 0;
}