rt_thread_create和rt_thread_init
时间: 2023-08-05 12:56:35 浏览: 295
`rt_thread_create()` 和 `rt_thread_init()` 都是实时操作系统 RT-Thread 中用于创建线程的函数。
`rt_thread_create()` 是一个高级函数,它会根据指定的线程名、线程入口函数、入口函数的参数、栈大小、优先级等信息创建一个新线程,并返回一个指向线程控制块的指针。
`rt_thread_init()` 是一个低级函数,它需要手动创建一个线程控制块,然后再调用该函数来初始化这个线程控制块。在初始化时可以设置线程名、线程优先级、线程入口函数、入口函数的参数、栈大小等信息。和 `rt_thread_create()` 不同,`rt_thread_init()` 并不会自动创建线程,需要手动调用 `rt_thread_startup()` 函数来启动线程。
总的来说,`rt_thread_create()` 更加方便,但对于需要更精细控制的场景,可以使用 `rt_thread_init()` 手动创建线程控制块。
相关问题
Rt_thread有多少函数
Rt_thread是一个功能丰富的线程管理模块,提供了许多函数来进行线程的创建、管理和控制。以下是一些常用的Rt_thread函数,但不限于以下函数:
1. rt_thread_t rt_thread_create(rt_thread_entry_t entry, void *parameter, const char *name, rt_uint8_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick):
创建一个新的线程。
2. void rt_thread_startup(rt_thread_t thread):
启动一个已创建的线程。
3. rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread):
删除一个指定的线程。
4. rt_err_t rt_thread_suspend(rt_thread_t thread):
暂停一个指定的线程。
5. rt_err_t rt_thread_resume(rt_thread_t thread):
恢复一个已暂停的线程。
6. void rt_thread_yield(void):
主动放弃当前线程的执行权,让出CPU时间片。
7. rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick):
将当前线程延时指定的时间。
8. rt_thread_t rt_thread_self(void):
获取当前线程的句柄。
除了上述函数外,Rt_thread还提供了一系列函数来实现线程间的通信、同步和互斥操作,例如:
- rt_sem_init(): 初始化一个信号量。
- rt_sem_take(): 获取一个信号量。
- rt_sem_release(): 释放一个信号量。
- rt_mutex_init(): 初始化一个互斥锁。
- rt_mutex_take(): 获取一个互斥锁。
- rt_mutex_release(): 释放一个互斥锁。
此外,Rt_thread还提供了一些与线程相关的查询函数,例如获取线程状态、获取线程优先级等。
总的来说,Rt_thread提供了丰富的函数来满足线程管理和控制的需求,可以根据具体的应用场景选择合适的函数进行使用。
rt_sem_init
`rt_sem_init`是RT-Thread中的一个函数,用于初始化一个信号量对象。该函数的定义如下:
```c
void rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint16_t value, rt_uint8_t flag);
```
其中,参数含义如下:
- `sem`:信号量对象的句柄。
- `name`:信号量对象的名称,可以为NULL。
- `value`:信号量对象的初值。
- `flag`:信号量对象的属性,可以为以下值之一:
- `RT_IPC_FLAG_FIFO`:表示信号量对象是一个FIFO队列。
- `RT_IPC_FLAG_PRIO`:表示信号量对象是一个优先级队列。
下面是一个使用`rt_sem_init`函数初始化信号量对象的例子:
```c
#include <rtthread.h>
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
static rt_sem_t sem;
static void thread_entry(void* parameter)
{
rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER); // 等待信号量
rt_kprintf("Hello, RT-Thread!\n");
}
int rt_application_init(void)
{
rt_thread_t thread;
sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); // 创建信号量
thread = rt_thread_create("thread", thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
rt_sem_release(sem); // 发送信号量
return 0;
}
```
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