rt_thread_delay_until 函数
时间: 2023-08-02 17:07:32 浏览: 175
`rt_thread_delay_until()` 函数是 RT-Thread 中另一种延时的方式,它可以让当前线程等待直到指定的绝对时刻。具体来说,该函数会根据传入的参数计算出下一次唤醒线程的时间,并将线程进入睡眠状态,等待该时间到来后再唤醒线程。
该函数的原型如下:
```c
void rt_thread_delay_until(rt_tick_t sleep_tick);
```
其中,`sleep_tick` 参数表示线程需要等待的绝对时刻,单位为系统时钟节拍数。调用该函数后,线程会进入睡眠状态,直到当前系统时钟计数达到或超过 `sleep_tick`。
例如,以下是一个使用 `rt_thread_delay_until()` 函数实现的简单例子,每隔 1 秒钟输出一次 "Hello, RT-Thread!":
```c
void hello_thread_entry(void *parameter)
{
rt_tick_t next_tick = rt_tick_get() + RT_TICK_PER_SECOND;
while (1) {
rt_kprintf("Hello, RT-Thread!\n");
next_tick += RT_TICK_PER_SECOND;
rt_thread_delay_until(next_tick);
}
}
```
在该例子中,我们使用 `rt_tick_get()` 函数获取当前系统时钟计数,并加上 1 秒钟的时长,得到下一次唤醒线程的时间。然后使用 `rt_thread_delay_until()` 函数将线程进入睡眠状态,等待该时间到来后再唤醒线程。在下一次唤醒线程时,重复上述操作,使线程每隔 1 秒钟输出一次 "Hello, RT-Thread!"。