linux i2c设备 创建文件节点

在 Linux 中，可以通过 i2c-tools 工具包中的 i2cdetect 命令扫描 i2c 总线上的设备地址，以确定设备的地址。然后，可以使用 i2c-dev 模块创建 i2c 设备节点。

以下是在 Linux 中创建 i2c 设备节点的步骤：

1.加载 i2c-dev 模块：

sudo modprobe i2c-dev

2.查看 i2c 总线：

ls /dev/i2c*

如果 i2c 总线被正确识别，将会显示类似 /dev/i2c-0、/dev/i2c-1 等文件。

3.创建 i2c 设备节点：

使用 `mknod` 命令创建 i2c 设备节点。例如，使用以下命令创建一个 i2c 设备节点：

sudo mknod /dev/myi2c c 89 0

其中，`/dev/myi2c` 是设备节点名称，`c` 表示创建一个字符设备节点，`89` 是主设备号，`0` 是次设备号。主设备号为 `89` 对应 i2c 总线，次设备号为 `0` 对应总线上的设备地址。

4.设置 i2c 设备权限：

为了让其他用户也可以访问 i2c 设备节点，需要设置相应的权限。例如，使用以下命令设置 i2c 设备节点的权限：

sudo chmod 666 /dev/myi2c

现在，就可以访问 i2c 设备节点 `/dev/myi2c`，与 i2c 设备进行通信了。

相关问题

linux i2c 驱动 模拟

要模拟Linux I2C驱动，我们需要理解I2C协议和Linux驱动框架的基本原理。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，允许多个器件通过共享的两根线（SDA和SCL）进行通信。在Linux中，I2C驱动负责管理I2C总线上的设备与内核的通信。

首先，我们需要创建一个虚拟I2C设备。可以使用I2C-dev驱动模块来创建一个模拟的I2C设备节点文件。这可以通过在终端中运行“modprobe i2c-dev”命令来加载模块。

然后，我们需要编写一个I2C驱动程序，它需要遵循Linux的驱动模型。驱动程序需要实现与I2C设备通信的函数，如读取和写入数据、发送和接收命令等。我们可以使用ioctl系统调用来实现这些操作。

另外，我们还需要在Linux的设备树（Device Tree）中添加对虚拟I2C设备的描述。这可以通过编辑设备树文件（如.dts或.dtsi）来完成。设备树会告诉内核如何初始化和配置I2C设备。

最后，我们需要编译和加载驱动程序。可以使用交叉编译工具链来编译驱动程序，并将其加载到Linux系统中。编译和加载驱动程序的具体步骤可以根据具体的开发环境和目标平台来进行配置和调整。

通过以上步骤，我们就可以在Linux系统上模拟一个I2C驱动。这样可以方便地进行I2C设备的开发和调试，而无需实际的硬件设备。同时，这也为Linux内核提供了一个通用的I2C接口，可以方便地与各种I2C设备进行通信。

提供一份基于kernel-3.18创建文件节点来分别控制4路GPIO输出高低电平的驱动代码

以下是一个简单的基于kernel-3.18的创建文件节点来分别控制4路GPIO输出高低电平的驱动代码示例：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/fs.h>

#define DEVICE_NAME "gpiocontrol" // 设备名称
#define GPIO_NUM_1 17 // GPIO的编号
#define GPIO_NUM_2 18
#define GPIO_NUM_3 19
#define GPIO_NUM_4 20

static int gpiocontrol_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static int gpiocontrol_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static ssize_t gpiocontrol_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    char val;
    if (copy_from_user(&val, buf, 1))
        return -EFAULT;
    if (filp->f_path.dentry->d_inode->i_ino == gpio_num_1_inode) {
        if (val == '1')
            gpio_set_value(GPIO_NUM_1, 1);
        else
            gpio_set_value(GPIO_NUM_1, 0);
    } else if (filp->f_path.dentry->d_inode->i_ino == gpio_num_2_inode) {
        if (val == '1')
            gpio_set_value(GPIO_NUM_2, 1);
        else
            gpio_set_value(GPIO_NUM_2, 0);
    } else if (filp->f_path.dentry->d_inode->i_ino == gpio_num_3_inode) {
        if (val == '1')
            gpio_set_value(GPIO_NUM_3, 1);
        else
            gpio_set_value(GPIO_NUM_3, 0);
    } else if (filp->f_path.dentry->d_inode->i_ino == gpio_num_4_inode) {
        if (val == '1')
            gpio_set_value(GPIO_NUM_4, 1);
        else
            gpio_set_value(GPIO_NUM_4, 0);
    }
    return count;
}

static const struct file_operations gpiocontrol_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = gpiocontrol_open,
    .release = gpiocontrol_release,
    .write = gpiocontrol_write,
};

static int gpio_num_1_inode;
static int gpio_num_2_inode;
static int gpio_num_3_inode;
static int gpio_num_4_inode;

static int __init gpiocontrol_init(void)
{
    int ret;
    printk(KERN_INFO "gpiocontrol: initializing\n");
    ret = gpio_request(GPIO_NUM_1, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM_1);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM_1, 0);
    gpio_num_1_inode = register_chrdev(0, DEVICE_NAME"-1", &gpiocontrol_fops);
    if (gpio_num_1_inode < 0) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device 1\n");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return gpio_num_1_inode;
    }
    ret = gpio_request(GPIO_NUM_2, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM_2, 0);
    gpio_num_2_inode = register_chrdev(0, DEVICE_NAME"-2", &gpiocontrol_fops);
    if (gpio_num_2_inode < 0) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device 2\n");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return gpio_num_2_inode;
    }
    ret = gpio_request(GPIO_NUM_3, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM_3);
        unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM_3, 0);
    gpio_num_3_inode = register_chrdev(0, DEVICE_NAME"-3", &gpiocontrol_fops);
    if (gpio_num_3_inode < 0) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device 3\n");
        gpio_free(GPIO_NUM_3);
        unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return gpio_num_3_inode;
    }
    ret = gpio_request(GPIO_NUM_4, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM_4);
        unregister_chrdev(gpio_num_3_inode, DEVICE_NAME"-3");
        gpio_free(GPIO_NUM_3);
        unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM_4, 0);
    gpio_num_4_inode = register_chrdev(0, DEVICE_NAME"-4", &gpiocontrol_fops);
    if (gpio_num_4_inode < 0) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device 4\n");
        gpio_free(GPIO_NUM_4);
        unregister_chrdev(gpio_num_3_inode, DEVICE_NAME"-3");
        gpio_free(GPIO_NUM_3);
        unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return gpio_num_4_inode;
    }
    return 0;
}

static void __exit gpiocontrol_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "gpiocontrol: exiting\n");
    unregister_chrdev(gpio_num_4_inode, DEVICE_NAME"-4");
    gpio_free(GPIO_NUM_4);
    unregister_chrdev(gpio_num_3_inode, DEVICE_NAME"-3");
    gpio_free(GPIO_NUM_3);
    unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
    gpio_free(GPIO_NUM_2);
    unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
    gpio_free(GPIO_NUM_1);
}

module_init(gpiocontrol_init);
module_exit(gpiocontrol_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name <youremail@example.com>");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO control driver");

在该示例中，与前面的示例不同的是，我们创建了4个名为`gpiocontrol-1`、`gpiocontrol-2`、`gpiocontrol-3`、`gpiocontrol-4`的设备节点，分别对应GPIO17、GPIO18、GPIO19、GPIO20。当用户向设备节点写入字符`1`时，对应的GPIO输出高电平，当用户向设备节点写入字符`0`时，对应的GPIO输出低电平。

该驱动程序的编译方式与一般的内核模块相同，可以使用Makefile编译。以下是一个简单的Makefile示例：

obj-m += gpiocontrol.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

您可以将上述代码保存为`gpiocontrol.c`和`Makefile`，然后使用以下命令编译模块：

make

编译成功后，您可以使用以下命令加载模块：

sudo insmod gpiocontrol.ko

然后，您可以在`/dev`目录下找到名为`gpiocontrol-1`、`gpiocontrol-2`、`gpiocontrol-3`、`gpiocontrol-4`的设备节点。您可以使用`echo`命令向对应的设备节点写入字符，以控制对应的GPIO的电平。例如，以下命令将GPIO17输出高电平：

echo 1 > /dev/gpiocontrol-1

您可以使用以下命令卸载模块：

sudo rmmod gpiocontrol

希望这可以帮助您。