pcl::outofcore::OutofcoreOctreeDiskContainer<pcl::PointXYZ>::uuid_gen_’未定义的引用
时间: 2023-06-17 19:02:28 浏览: 102
这个错误提示意味着编译器找不到名为`uuid_gen_`的符号的定义。这个符号通常是一个静态成员变量或静态函数。这个错误通常发生在以下情况下:
1. 符号被声明为静态成员变量,但没有在类的定义中进行初始化。在这种情况下,可以在类的定义中初始化该变量,例如:
```
class MyClass {
public:
static int my_static_var;
};
int MyClass::my_static_var = 0;
```
2. 符号被声明为静态函数,但没有实现。在这种情况下,需要提供一个实现,例如:
```
class MyClass {
public:
static void my_static_func();
};
void MyClass::my_static_func() {
// implementation
}
```
如果以上方法都无法解决问题,可能需要检查是否正确链接了相关库或文件。
相关问题
pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor; 怎么显示
你可以在代码中使用cout语句将其输出到控制台。例如:
```
pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor;
std::cout << feature_extractor << std::endl;
```
不过需要注意的是,pcl::MomentOfInertiaEstimation类并没有定义输出运算符,因此上述代码编译时会出现错误。如果你需要输出pcl::MomentOfInertiaEstimation对象的信息,可以使用其成员函数,例如:
```
pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor;
// ...
Eigen::Vector3f min, max;
Eigen::Vector3f position;
Eigen::Matrix3f inertia_tensor;
feature_extractor.getBoundingBox(min, max);
feature_extractor.getMassCenter(position);
feature_extractor.getTensor(inertia_tensor);
std::cout << "Bounding box min: " << min << std::endl;
std::cout << "Bounding box max: " << max << std::endl;
std::cout << "Mass center: " << position << std::endl;
std::cout << "Inertia tensor: " << inertia_tensor << std::endl;
```
这里我们调用pcl::MomentOfInertiaEstimation类的成员函数来获取其计算出的特征信息,并将其输出到控制台。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换成 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 是一个点云数据类型,表示一个由PointXYZ类型的点组成的点云。而pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 是一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型对象的智能指针。
要将 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换为 pcl::PointCloud<pcl::PointXY>::Ptr,可以使用 boostmake_shared 函数来创建智能指针,并将原始的点云对象作为参数传递给它。具的代码如下所示:
```cpp
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud));
```
其中,cloud 是 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的点云对象,cloudPtr 是 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 类型的智能指针。
这样就完成了从普通的点云对象到智能指针的转换。