采用SPI自发自收的自测模式,用中断的方式进行发送和接收数据的CCS例程

以下是基于TI CCS的SPI自发自收自测模式的发送和接收数据的中断方式的代码示例：

#include <msp430.h>

#define TXDATA_SIZE 4
#define RXDATA_SIZE 4

volatile uint8_t tx_data[TXDATA_SIZE] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67};
volatile uint8_t rx_data[RXDATA_SIZE] = {0};

volatile uint8_t tx_index = 0;
volatile uint8_t rx_index = 0;

void spi_init(void)
{
    // 配置SPI引脚
    P1SEL |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
    P1SEL2 |= BIT5 | BIT6 | BIT7;

    // 配置SPI参数
    UCB0CTL1 |= UCSWRST; // 进入软件复位状态
    UCB0CTL0 = UCCKPH | UCMSB | UCMST | UCSYNC; // 时钟相位，MSB，主模式，同步
    UCB0CTL1 = UCSSEL_2 | UCSWRST; // 时钟源SMCLK，进入软件复位状态
    UCB0BR0 = 0x02; // 时钟分频2，时钟频率为SMCLK/2
    UCB0BR1 = 0;
    UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // 退出软件复位状态
}

void spi_send_data(void)
{
    while((UCB0IFG & UCTXIFG) == 0); // 等待发送缓冲区空
    UCB0TXBUF = tx_data[tx_index++]; // 发送数据
    if(tx_index == TXDATA_SIZE) // 发送完毕
    {
        UCB0IE &= ~UCTXIE; // 禁用发送中断
        tx_index = 0; // 重置索引
    }
}

void spi_receive_data(void)
{
    while((UCB0IFG & UCRXIFG) == 0); // 等待接收缓冲区非空
    rx_data[rx_index++] = UCB0RXBUF; // 读取数据
    if(rx_index == RXDATA_SIZE) // 接收完毕
    {
        UCB0IE &= ~UCRXIE; // 禁用接收中断
        rx_index = 0; // 重置索引
    }
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
    spi_init(); // 初始化SPI

    UCB0IE |= UCTXIE | UCRXIE; // 使能发送和接收中断
    __bis_SR_register(GIE); // 使能全局中断

    while(1)
    {
        // 主循环中无需执行任何操作
    }

    return 0;
}

#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR // 发送中断服务函数
__interrupt void spi_tx_isr(void)
{
    spi_send_data(); // 发送数据
}

#pragma vector = USCIAB0RX_VECTOR // 接收中断服务函数
__interrupt void spi_rx_isr(void)
{
    spi_receive_data(); // 接收数据
}

在该示例中，我们定义了需要发送和接收的数据，以及发送和接收数据时使用的索引。在 `spi_init` 函数中，我们配置了SPI引脚和参数，并将SPI控制器置于软件复位状态。在主函数中，我们使能了发送和接收中断，并启用全局中断。在发送中断服务函数和接收中断服务函数中，我们分别调用了 `spi_send_data` 和 `spi_receive_data` 函数，以发送和接收数据。在这两个函数中，我们分别等待发送缓冲区空和接收缓冲区非空，以确保数据的正确发送和接收。如果发送或接收完毕，我们将禁用发送或接收中断，并重置索引。