用stm32zet6写一个使用串口三通过hc08蓝牙模块发送数据和串口中断接收数据的程序

以下是一个使用STM32F103ZET6控制器，通过USART3串口和HC08蓝牙模块进行数据通信的例程。在本程序中，我们使用了STM32CubeMX来进行初始化配置，所以您需要使用STM32CubeMX软件生成代码，并将其导入到您的开发环境中。本例程还使用了HAL库提供的函数。

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

UART_HandleTypeDef huart3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);

char rx_data[1];

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  while (1)
  {
    if(HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)rx_data, 1) == HAL_OK)  //启用串口中断
    {
      if(rx_data[0] == '1')   //判断接收到的数据
      {
        char buffer[20];
        sprintf(buffer, "SEND DATA 1\r\n");   //将数据格式化
        HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), 0xFFFF);  //发送数据
      }
      else if(rx_data[0] == '2')
      {
        char buffer[20];
        sprintf(buffer, "SEND DATA 2\r\n");
        HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), 0xFFFF);
      }
    }
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)   //UART接收中断回调函数
{
  if(huart->Instance == USART3)
  {
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)rx_data, 1);   //重新启用接收中断
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 9600;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
}
#endif

在本例程中，我们使用串口3和HC08蓝牙模块进行数据通信。当接收到数据时，我们会检查数据的内容，并根据数据内容发送不同的数据。在此之前，我们先启用了串口3的中断功能，在接收到数据时，会触发中断回调函数。在中断回调函数中，我们重新启用了接收中断，以便能够继续接收数据。