k210sensor
时间: 2023-10-19 17:05:31 浏览: 91
K210的sensor是指K210芯片上的感光元件,也就是摄像头模块。在使用K210进行颜色追踪等操作时,需要对sensor进行配置。根据引用[1]中的代码,可以看到一些常用的配置操作,比如设置画面的垂直翻转、水平镜像以及延时跳过函数等。而根据引用[2]中的代码,可以看到一些更详细的配置操作,比如设置帧格式、帧大小等。在使用K210的sensor时,可以根据具体需求进行相应的配置操作,以获得更好的效果。
相关问题
k210的水平镜像sensor库
K210是一款由海思设计的单芯片超大规模边缘计算平台,主要用于智能物联网设备。其中关于水平镜像传感器库,它通常是指针对K210平台优化的一种图像处理软件包,用于管理和操作其集成的摄像头传感器。这个库可能包含了对传感器数据的采集、预处理、以及常见的图像方向调整(如水平镜像),使得设备能够处理来自摄像头的原始图像流,并按照开发者的需求进行校正。
这类库通常提供API供开发者调用,比如设置曝光时间、帧率,以及处理后的图像回调等。通过水平镜像功能,可以方便地适应那些需要将图像上下翻转的场景,例如行车记录仪或者某些特定的监控应用。
k210 运行yolo
首先,需要在K210上安装OpenMV固件,可以参考OpenMV官网的教程进行安装。
安装完成后,需要将YOLO模型转换为K210可用的格式。可以使用K210提供的ncc工具进行转换,具体操作可以参考K210官网的教程。
转换完成后,可以通过OpenMV IDE将转换后的模型加载到K210上,并编写程序进行运行。以下是一个简单的示例代码:
```python
import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((224, 224))
sensor.run(1)
lcd.init()
lcd.rotation(2)
# 加载模型
task = kpu.load(0x300000)
while True:
img = sensor.snapshot()
# 图像预处理
img = img.resize(224, 224)
img.pix_to_ai()
# 运行模型
output = kpu.forward(task, img)
# 解析输出
results = output.flatten().tolist()
# 显示结果
lcd.draw_string(0, 0, 'YOLO Result:', lcd.WHITE)
for i in range(0, len(results), 5):
class_id = int(results[i])
score = results[i+1]
x1 = int(results[i+2])
y1 = int(results[i+3])
x2 = int(results[i+4])
y2 = int(results[i+5])
lcd.draw_rectangle(x1, y1, x2-x1, y2-y1, lcd.RED)
lcd.draw_string(x1, y1-10, 'Class {}: {:.2f}'.format(class_id, score), lcd.WHITE)
```
需要注意的是,K210的运算能力有限,可能无法实时运行复杂的YOLO模型,需要根据实际情况进行调整。
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