k210sensor

时间: 2023-10-19 16:05:31 浏览: 71
K210的sensor是指K210芯片上的感光元件,也就是摄像头模块。在使用K210进行颜色追踪等操作时,需要对sensor进行配置。根据引用[1]中的代码,可以看到一些常用的配置操作,比如设置画面的垂直翻转、水平镜像以及延时跳过函数等。而根据引用[2]中的代码,可以看到一些更详细的配置操作,比如设置帧格式、帧大小等。在使用K210的sensor时,可以根据具体需求进行相应的配置操作,以获得更好的效果。
相关问题

k210 运行yolo

首先,需要在K210上安装OpenMV固件,可以参考OpenMV官网的教程进行安装。 安装完成后,需要将YOLO模型转换为K210可用的格式。可以使用K210提供的ncc工具进行转换,具体操作可以参考K210官网的教程。 转换完成后,可以通过OpenMV IDE将转换后的模型加载到K210上,并编写程序进行运行。以下是一个简单的示例代码: ```python import sensor import image import lcd import KPU as kpu sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing((224, 224)) sensor.run(1) lcd.init() lcd.rotation(2) # 加载模型 task = kpu.load(0x300000) while True: img = sensor.snapshot() # 图像预处理 img = img.resize(224, 224) img.pix_to_ai() # 运行模型 output = kpu.forward(task, img) # 解析输出 results = output.flatten().tolist() # 显示结果 lcd.draw_string(0, 0, 'YOLO Result:', lcd.WHITE) for i in range(0, len(results), 5): class_id = int(results[i]) score = results[i+1] x1 = int(results[i+2]) y1 = int(results[i+3]) x2 = int(results[i+4]) y2 = int(results[i+5]) lcd.draw_rectangle(x1, y1, x2-x1, y2-y1, lcd.RED) lcd.draw_string(x1, y1-10, 'Class {}: {:.2f}'.format(class_id, score), lcd.WHITE) ``` 需要注意的是,K210的运算能力有限,可能无法实时运行复杂的YOLO模型,需要根据实际情况进行调整。

K210循迹代码

以下是K210循迹代码的示例: ```python import sensor, image, time from board import board_info from fpioa_manager import fm from pyb import UART # 初始化串口 fm.register(board_info.PIN15, fm.fpioa.UART2_TX) fm.register(board_info.PIN17, fm.fpioa.UART2_RX) uart = UART(UART.UART2, 115200,8,0,0,timeout=1000, read_buf_len=4096) # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_vflip(True) sensor.set_hmirror(True) sensor.run(1) # 循迹函数 def track(): img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 拍摄并校正畸变 blobs = img.find_blobs([(0, 0, 0), (50, 50, 50)], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True) if blobs: max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels()) img.draw_rectangle(max_blob.rect()) img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # 将循迹结果发送给串口 if max_blob.cx() < 150: uart.write('L'.encode()) elif max_blob.cx() > 190: uart.write('R'.encode()) else: uart.write('F'.encode()) while True: track() ``` 这段代码中,首先通过 `fm` 和 `UART` 初始化串口,然后初始化摄像头并设置参数。接着定义了一个 `track()` 函数,用于循迹。在该函数中,首先通过 `sensor.snapshot().lens_corr(1.8)` 拍摄并校正畸变,然后通过 `img.find_blobs()` 找到黑色线条的位置并画出矩形和十字线,最后根据线条位置判断小车应该向左、右还是直行,并将结果发送给串口。最后,在主循环中不断调用 `track()` 函数进行循迹。

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