for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { moveAgvs(i); },修改代碼為：黨agv對應的task的completed都不爲2時，觸發此函數

您可以将原来的代码改为以下形式来实现您的要求：

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
    if (agvs[i].getCurrentTask().getCompleted() != 2) {
        moveAgvs(i);
    }
}

这样会先判断当前 AGV 对应的 task 的 completed 是否为 2，如果不是就触发 moveAgvs() 函数。

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// 遍历所有 AGV，更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) { moveAgvs(i); std:: cout << "agv.id:"<< agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl; } }，修改爲，使用多綫程去設置agv運行

可以将原来的遍历所有 AGV 的代码封装在一个函数中，然后使用多线程去调用这个函数。具体实现方法如下：

1. 定义一个函数 `updateAgv(int i)`，将原来遍历所有 AGV 的代码放在这个函数中，并将 i 作为参数传入。

2. 使用多线程去调用这个函数，可以使用 C++11 中的 `std::thread` 类，代码如下：

   std::vector<std::thread> threads;
   for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
       if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_ == 0) {
           threads.push_back(std::thread(&updateAgv, i));
       }
   }
   for (auto& t : threads) {
       t.join();
   }

这段代码会创建一个线程池，遍历所有 AGV，如果 AGV 可用并且没有在运行任务，就将 `updateAgv` 函数和 i 作为参数传入 `std::thread` 类的构造函数，创建一个线程。最后使用 `join` 函数等待所有线程执行完毕。

注意：由于多线程会同时访问 AGV 数据，需要对 AGV 进行加锁保护，避免出现不可预测的结果。

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { moveAgvs(i); }，添加代碼，如果agvs的available值是1，則moveagvs(I)

可以在原代码的基础上加一个判断语句，判断 agvs[i] 的 available 值是否为1，如果是就执行 moveAgvs(i) 函数。代码如下所示：

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
    if (agvs[i].available == 1) {
        moveAgvs(i);
    }
}

这样就可以只移动可用的 agvs 了。