for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { moveAgvs(i); },怎麽將每一個agv都開啓一個綫程去處理
时间: 2024-02-04 18:03:17 浏览: 12
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可以使用C++11中的std::thread类来为每个 AGV 创建一个独立的线程,通过多线程的方式并行处理多个 AGV 的任务。具体实现代码如下:
```
#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>
using namespace std;
// AGV 类定义
class AGV {
public:
void move() {
// AGV 移动操作
}
};
// 线程函数,用于处理 AGV 移动的任务
void moveAgvThread(AGV& agv) {
while (true) {
agv.move();
}
}
int main() {
// 创建 AGV 对象并加入容器
vector<AGV> agvs;
AGV agv1, agv2;
agvs.push_back(agv1);
agvs.push_back(agv2);
// 为每个 AGV 创建一个独立的线程
vector<thread> threads;
for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
threads.push_back(thread(moveAgvThread, ref(agvs[i])));
}
// 等待线程结束
for (auto& t : threads) {
t.join();
}
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个AGV类,其中包含了一个move函数,用于表示AGV的移动操作。然后在主函数中,我们创建了两个AGV对象并加入到了一个vector容器中。接着,我们使用一个for循环,为每个AGV对象创建一个独立的线程,并将其加入到一个vector容器中。线程函数moveAgvThread中,我们使用一个while循环,不断调用AGV对象的move函数,表示AGV的移动操作。最后,在主函数中,我们使用一个for循环,等待所有线程结束,然后退出程序。
需要注意的是,在使用多线程处理任务时,需要注意线程之间的同步和互斥,以避免数据竞争和死锁等问题。可以使用锁或者原子变量等机制来实现线程之间的同步和互斥。
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