for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { moveAgvs(i); }，添加代碼，如果agvs的available值是1，則moveagvs(I)

可以在原代码的基础上加一个判断语句，判断 agvs[i] 的 available 值是否为1，如果是就执行 moveAgvs(i) 函数。代码如下所示：

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
    if (agvs[i].available == 1) {
        moveAgvs(i);
    }
}

这样就可以只移动可用的 agvs 了。