如果世界上所有的汽车全部消失，人们改用直升机（每辆间隔100米）进行运输，已知一条通道可以同时非两辆直升机，请问直升机在如北京这般的大城市中飞行的数学建模

这个问题可以建立一个数学模型来解决。以下是一种可能的方案：

1. 建立城市地图模型：将城市划分为网格，每个网格代表一个区域。每个区域可以具有不同的高度限制，比如建筑物、山丘等高度限制。同时，也需要考虑道路和其他特殊限制区域。

2. 建立直升机模型：将直升机看做一个圆柱体，圆柱体顶部有旋翼，可以产生向上的推力。圆柱体下方有重力，可以通过改变旋翼的转速来控制上升和下降。每辆直升机的直径、高度、空气阻力等参数需要提前确定。

3. 建立交通流模型：将每辆直升机看做一个实体，它们在城市地图上移动。为了保证安全，需要确保任意时刻只有一辆直升机进入每个网格。可以通过建立一个调度算法来控制直升机的进入。

4. 建立数学公式：需要建立一些数学公式来描述直升机的运动和交通流模型。比如，可以使用牛顿运动定律来描述直升机的上升和下降，使用最短路径算法来确定直升机的行驶路径，使用调度算法来分配直升机的运行任务等等。

5. 模拟仿真：使用计算机程序将上述数学模型转化为计算模型，并进行模拟仿真。通过模拟结果来评估直升机运输系统的性能，比如运输效率、安全性、舒适度等。

综上所述，建立直升机在城市中飞行的数学模型需要考虑多个因素，包括城市地图、直升机模型、交通流模型、数学公式等。建立模型需要综合考虑这些因素，并通过模拟仿真来验证模型的正确性和可行性。