trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) AttributeError: 'ServerSideSensor' object has no attribute 'set_box_extent'

这错误是因为在 `ServerSideSensor` 类中并没有定义 `set_box_extent` 方法，而您的代码中却调用了这个方法。

如果您的目的是设置传感器的触发器尺寸，可以尝试使用其他的方法或属性来实现。例如，如果您使用的是 `SemanticLidarSensor`，可以使用 `channels` 属性来设置传感器的通道数量，从而间接地影响触发器的尺寸。如果您使用的是其他类型的传感器，可以查看该传感器的文档，查看是否有类似的属性或方法可供使用。

如果您仍然需要设置触发器的尺寸，您可以考虑继承 `ServerSideSensor` 类并添加自己的方法来实现这个功能。

相关问题

如何解决trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) AttributeError: 'ServerSideSensor' object has no attribute 'set_box_extent'这个问题

这个错误的意思是在ServerSideSensor对象中没有名为"set_box_extent"的属性。这个方法可能是在其他类中定义的，所以需要确认一下该方法是在哪个类中定义的。如果是在其他类中定义的，你需要先创建一个该类的实例，然后再调用该方法。如果你无法找到该方法所在的类，那么可能需要重新考虑你的代码逻辑，或者使用其他可用的方法来实现你的需求。

具体代码为startpoint =carla.Location(x= 44.42400879,y= 7.18429443,z= 0.27530716) endpoint = carla.Location(x= 209.9933594, y= 9.80837036, z= 0.27530716) # 生成NPC车辆 def generate_npc_vehicle(): global blueprint global transform blueprint = world.get_blueprint_library().find("vehicle.tesla.model3") color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform(startpoint) NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) return NPC def destroy_npc_vehicle(a): a.destroy() # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(1.0,0.1, 0) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = generate_npc_vehicle() trigger = generate_trigger()

根据代码，这是一个使用Carla仿真器生成NPC车辆的代码段。首先定义了起点和终点的坐标，然后定义了生成NPC车辆的函数generate_npc_vehicle()，函数内部选择了蓝图为"vehicle.tesla.model3"的车辆，设置了车辆的颜色和角色名称等属性，然后使用spawn_actor()函数生成车辆对象，将车辆设置为自动驾驶模式，并启动车辆的控制。还定义了一个销毁NPC车辆的函数destroy_npc_vehicle()。接着，定义了一个触发器事件on_trigger_begin_overlap()，当NPC车辆进入触发器范围内时，销毁当前NPC车辆并生成新的NPC车辆。最后，定义了生成触发器的函数generate_trigger()，使用spawn_actor()函数生成触发器对象，并设置触发器的位置、大小等属性，以及监听触发器事件。最后，调用generate_npc_vehicle()和generate_trigger()函数生成NPC车辆和触发器对象。