rs2_deproject_pixel_to_point的详细用法
时间: 2023-04-08 17:01:29 浏览: 148
rs2_deproject_pixel_to_point是Intel RealSense SDK中的一个函数,用于将像素坐标转换为相机坐标系中的点。具体用法可以参考Intel RealSense SDK的文档或者相关的教程。
相关问题
rs2_deproject_pixel_to_point
rs2_deproject_pixel_to_point是RealSense SDK中的一个函数,用于将像素坐标转换为3D点坐标。该函数需要传入相机内参、畸变系数、像素坐标等参数,返回对应的3D点坐标。
rs2_set_initial_pose()函数用法
rs2_set_initial_pose()函数是Intel RealSense SDK中的一个函数,用于设置相机的初始姿态。该函数接受一个rs2_pose类型的参数,该参数包含了相机的位置和方向信息,可以通过调用rs2_pose_from_fisheye()或rs2_pose_from_realsense()函数获取。
具体用法如下:
```c++
rs2_pose pose;
// 获取相机的位置和方向信息
pose = rs2_pose_from_fisheye(fisheye_pose_data);
// 或者
pose = rs2_pose_from_realsense(realsense_pose_data);
// 设置相机的初始姿态
rs2_set_initial_pose(pipe, pose);
```
其中,pipe是一个rs2_pipeline类型的对象,代表相机的数据流管道。
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