用的HAL_GPIO_WritenPin怎么实现点一下灯亮，再点一下灯灭

您可以通过以下代码实现：

//定义GPIO引脚号和状态变量
#define LED_PIN  GPIO_PIN_13
GPIO_TypeDef* LED_PORT = GPIOC;
uint8_t led_state = 0;

//在main函数中调用以下函数
void toggle_led() {
  if (led_state == 0) {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
    led_state = 1;
  } else {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    led_state = 0;
  }
}

其中，`HAL_GPIO_WritePin()`函数用于控制GPIO输出，`GPIO_PIN_SET`和`GPIO_PIN_RESET`分别表示高电平和低电平输出，`led_state`变量用于记录当前LED的状态，每次调用`toggle_led()`函数时会改变LED的状态。

相关问题

用的HAL_GPIO_WritenPin和while循环怎么实现点一下灯亮，再点一下灯灭

您可以使用以下代码来实现您的需求：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
  // 初始化GPIO
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化变量
  int flag = 0;

  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      if (flag == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        flag = 1;
      }
      else
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        flag = 0;
      }
      while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        // 等待按键松开
      }
    }
  }
}

这个代码使用了一个变量flag来记录当前灯的状态，初始值为0，表示灯是灭的。当按下按键时，程序会判断flag的值，如果为0，则将灯亮起来，并将flag的值改为1；如果为1，则将灯熄灭，并将flag的值改为0。在每次按下按键后，程序会等待按键松开，然后再进入下一次循环。这样就可以实现您所需的功能了。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

这段代码是用来控制GPIO引脚的电平状态，实现一种特定的时序操作。首先，通过`HAL_GPIO_WritePin`函数将GPIOA的第1个引脚设置为高电平（GPIO_PIN_SET），然后延迟500毫秒。接下来，将GPIOA的第1个引脚设置为低电平（GPIO_PIN_RESET）。然后，将GPIOB的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。接着，将GPIOC的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。

接下来的代码块与前面的代码块类似，只是控制的引脚顺序有所变化。首先，将GPIOC的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。然后，将GPIOB的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。最后，将GPIOA的第1个引脚设置为高电平，再次延迟500毫秒，然后将其设置为低电平。

这段代码通过控制不同的GPIO引脚的电平状态和延迟时间，实现了一种特定的时序操作。具体操作的目的和效果需要根据实际应用场景来解释。