帮我写一个小车程序
时间: 2023-08-28 17:13:35 浏览: 72
介绍一个蓝牙小车的程序
好的,小车程序的编写需要根据具体需求进行设计,以下是一个简单的小车程序示例:
```
#include <Servo.h> // 载入舵机库
Servo myservo; // 定义舵机对象
int leftMotor = 9; // 定义左轮电机接口
int rightMotor = 10; // 定义右轮电机接口
void setup()
{
myservo.attach(8); // 舵机连接8号引脚
pinMode(leftMotor, OUTPUT); // 左轮电机连接9号引脚
pinMode(rightMotor, OUTPUT); // 右轮电机连接10号引脚
}
void loop()
{
myservo.write(90); // 舵机转动到90度
digitalWrite(leftMotor, HIGH); // 左轮电机正转
digitalWrite(rightMotor, HIGH); // 右轮电机正转
delay(2000); // 延时2秒
myservo.write(0); // 舵机转动到0度
digitalWrite(leftMotor, LOW); // 左轮电机停止转动
digitalWrite(rightMotor, LOW); // 右轮电机停止转动
delay(1000); // 延时1秒
myservo.write(180); // 舵机转动到180度
digitalWrite(leftMotor, HIGH); // 左轮电机反转
digitalWrite(rightMotor, LOW); // 右轮电机正转
delay(2000); // 延时2秒
myservo.write(90); // 舵机转动到90度
digitalWrite(leftMotor, LOW); // 左轮电机停止转动
digitalWrite(rightMotor, LOW); // 右轮电机停止转动
delay(1000); // 延时1秒
}
```
以上示例是一个简单的小车程序,根据具体情况可以进行修改和优化。
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