RawDataStreamPa::RawDataStreamPa(bool is_ros_subscriber) : pnh_(ros::NodeHandle("~")), flag_publish_(false), is_ros_subscriber_(is_ros_subscriber) { }
时间: 2023-02-09 16:16:28 浏览: 73
这是一个C++程序,它定义了一个名为RawDataStreamPa的类的构造函数。
在这个构造函数中,会创建一个ros::NodeHandle对象,并将一个bool类型的变量初始化为输入参数is_ros_subscriber。
其中,ros::NodeHandle("~")表示创建一个名为"~"的节点句柄,用于访问ROS系统的各种服务。
flag_publish_和is_ros_subscriber_变量都被初始化为false。
相关问题
std::vector<bool> binary_vec;
这是一个定义了名为 `binary_vec` 的空的 `std::vector` 对象,它的元素类型是 `bool`,也就是布尔类型。 `std::vector` 是 C++ 标准库中的一个容器类,它可以存储一系列同种类型的元素,并且支持动态调整大小、随机访问、插入和删除等操作。在这里,`std::vector<bool>` 是一个特化版本,它进行了一些优化以节省内存空间,但同时也牺牲了一些标准 `std::vector` 的功能。由于 `std::vector<bool>` 的实现方式与其他标准容器类不同,因此在使用时需要注意一些细节。
TypeError: 'numpy.bool_' object is not callable
引用[1]:出现该错误的原因是因为在代码中将一个numpy.bool_对象当作函数进行调用,而numpy.bool_对象是不可调用的。通常情况下,这种错误可能是由于变量名与函数名冲突导致的。请检查代码中是否有将变量名与函数名重复使用的情况。另外,还需要确保在调用函数时使用正确的语法和参数。如果问题仍然存在,请提供更多的代码细节以便我能够更好地帮助你解决问题。