osThreadAttr_t
时间: 2024-02-18 20:02:53 浏览: 31
`osThreadAttr_t` 是一个结构体类型,用于描述嵌入式系统中的线程属性。在使用嵌入式系统的操作系统时,我们通常需要创建多个任务或线程来处理不同的任务,每个线程都需要有特定的属性和优先级等信息。`osThreadAttr_t` 结构体就是用来描述这些属性的。
`osThreadAttr_t` 结构体包含以下成员:
- `name`: 线程名称,类型为 `const char *`。
- `attr_bits`: 线程属性,类型为 `uint32_t`。
- `cb_mem`: 线程控制块内存指针,类型为 `void *`。
- `cb_size`: 线程控制块内存大小,类型为 `uint32_t`。
- `stack_mem`: 线程栈内存指针,类型为 `void *`。
- `stack_size`: 线程栈内存大小,类型为 `uint32_t`。
- `priority`: 线程优先级,类型为 `osPriority_t`。
- `tz_module`: 安全模块指针,类型为 `osThreadAttr_t::tz_module_t *`。
- `reserved`: 保留字段,类型为 `uint32_t`。
通过设置 `osThreadAttr_t` 结构体的成员变量,我们可以指定线程的名称、属性、控制块内存、栈内存、优先级等信息。例如,以下代码片段演示了如何使用 `osThreadAttr_t` 结构体创建一个新的线程:
```c
osThreadId_t tid_mythread;
osThreadAttr_t mythread_attr = {
.name = "mythread",
.priority = osPriorityNormal,
.stack_size = 1024
};
tid_mythread = osThreadNew(mythread, NULL, &mythread_attr);
```
在这个例子中,我们使用 `osThreadAttr_t` 结构体定义了一个名为 `mythread` 的线程,该线程的优先级为 `osPriorityNormal`,栈大小为 1024 字节。然后,我们使用 `osThreadNew` 函数创建了一个新的线程,并将 `mythread` 函数作为其入口点。