osThreadCreate

osThreadCreate 是 ARM mbed 操作系统中用于创建线程的函数之一。它的定义形式为：

osThreadId_t osThreadCreate(const osThreadAttr_t *attr, osThreadFunc_t func, void *arg);

其中，各参数的含义如下：

- `attr`: 指向 osThreadAttr_t 结构体的指针，用于设置线程的属性。如果为 NULL，则使用默认值。
- `func`: 线程函数的指针。
- `arg`: 传递给线程函数的参数。

osThreadCreate 函数用于创建一个新的线程，并返回线程的 ID。线程函数的原型为：

void thread_func(void *arg);

其中，arg 参数就是 osThreadCreate 函数传递的参数。在线程函数中，可以通过调用 osThreadExit 函数来结束线程的执行，例如：

void thread_func(void *arg) {
    // do something
    osThreadExit();
}

注意，使用 osThreadCreate 创建线程之后，线程并不会立即执行，而是需要等待系统调度。如果要立即启动线程，可以使用 osThreadFlagsSet 函数来发送一个信号量给线程，例如：

osThreadId_t tid = osThreadCreate(NULL, thread_func, NULL);
osThreadFlagsSet(tid, 0x1);

在线程函数中，可以通过调用 osThreadFlagsWait 函数来等待信号量的到来，例如：

void thread_func(void *arg) {
    osThreadFlagsWait(0x1, osFlagsWaitAny, osWaitForever);
    // do something
    osThreadExit();
}