静态创建一个线程Thread Flag3,优先级高于任务1,实现一个周期方波,周期为10个OS Ticks。
时间: 2023-11-09 21:08:30 浏览: 74
好的,以下是实现静态创建一个线程Thread Flag3,优先级高于任务1,实现一个周期为10个OS Ticks的周期方波的代码:
```c
#include "cmsis_os.h"
osThreadId_t Flag3Handle;
void Flag3Thread(void *argument) {
while (1) {
osDelay(5); // 延时5个OS Ticks
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 设置GPIOA.5为高电平
osDelay(5); // 延时5个OS Ticks
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 设置GPIOA.5为低电平
}
}
void StartFlag3Thread(void *argument) {
// 创建Flag3线程
const osThreadAttr_t Flag3_attributes = {
.name = "Flag3",
.priority = osPriorityAboveNormal,
.stack_size = 128
};
Flag3Handle = osThreadNew(Flag3Thread, NULL, &Flag3_attributes);
// 启动Flag3线程
osThreadFlagsSet(Flag3Handle, 0x0001);
}
int main() {
// 初始化GPIOA.5
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 创建StartFlag3线程
const osThreadAttr_t StartFlag3_attributes = {
.name = "StartFlag3",
.priority = osPriorityNormal,
.stack_size = 128
};
osThreadId_t StartFlag3Handle = osThreadNew(StartFlag3Thread, NULL, &StartFlag3_attributes);
// 启动FreeRTOS
osKernelStart();
while (1);
}
```
在代码中,我们首先定义了一个Flag3线程,该线程实现了一个周期为10个OS Ticks的周期方波。然后,在StartFlag3线程中静态创建了Flag3线程,并将其优先级设置为osPriorityAboveNormal,即高于任务1。接着,启动Flag3线程,并将其线程标志位设置为0x0001,以便在Flag3线程中使用osThreadFlagsWait等待启动信号。最后,启动FreeRTOS。
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