freertos重复调取一个任务
时间: 2023-10-21 22:03:47 浏览: 48
在 FreeRTOS 中,可以通过使用软件定时器或者直接在任务中使用循环来实现重复调用一个任务。
1. 使用软件定时器:
FreeRTOS 提供了软件定时器功能,可以用于定期触发任务。你可以创建一个定时器,设置定时器的回调函数,并在回调函数中执行需要重复调用的任务。在定时器回调函数中,你可以调用 `xTimerStart()` 函数来重新启动定时器,从而实现任务的重复调用。
2. 在任务中使用循环:
另一种方法是在任务的主循环中使用无限循环,并在循环中执行需要重复调用的任务。你可以使用 `vTaskDelay()` 函数来控制任务的延迟时间,从而实现任务的周期性执行。
以下是一个示例代码,演示了如何在任务中使用循环来实现重复调用:
```c
void vRepeatedTask(void *pvParameters)
{
for (;;)
{
// 执行需要重复调用的任务逻辑
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 1秒的延迟
}
}
void vTaskCreateRepeatedTask()
{
xTaskCreate(vRepeatedTask, "RepeatedTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
}
```
在以上示例中,`vRepeatedTask` 函数是一个重复调用的任务函数。它包含一个无限循环,在循环中执行需要重复调用的任务逻辑,并使用 `vTaskDelay()` 函数设置任务的延迟时间为 1 秒。
你可以根据实际需求选择适合的方法来实现重复调用任务。希望以上信息能对你有所帮助!如有更多问题,请继续提问。