用freertos 实现两个任务

可以使用 FreeRTOS 的 xTaskCreate 函数创建两个任务，例如：

void vTask1( void *pvParameters )
{
while(1)
{
// Task 1 code here
}
}

void vTask2( void *pvParameters )
{
while(1)
{
// Task 2 code here
}
}

int main( void )
{
xTaskCreate( vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );
xTaskCreate( vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );

vTaskStartScheduler();

return 0;
}

这样就可以在 FreeRTOS 中实现两个任务了。