FreeRTOS动态方法实现两个LED灯闪烁

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统内核，主要用于嵌入式系统。要在FreeRTOS环境中实现两个LED灯的动态闪烁，首先需要设置硬件驱动和初始化FreeRTOS任务。以下是简单的步骤：

1. **硬件准备**:
- 确保有两个GPIO端口连接到LED，通常会有一个用于快速闪烁，另一个用于慢速闪烁。

2. **编写设备驱动**:
- 编写函数来配置LED的GPIO口，并提供控制LED亮灭的功能。

3. **创建FreeRTOS任务**:
- 创建两个任务，分别负责控制快闪和慢闪。例如，可以用`xTaskCreate()`创建任务。

void *led_fast_task(void *pvParameters) {
    // 快速闪烁LED操作
}

void *led_slow_task(void *pvParameters) {
    // 慢速闪烁LED操作
}

4. **任务处理**:
- 在每个任务的主循环里，交替改变LED的状态。例如，在`led_fast_task`中可以每半秒切换LED状态，而在`led_slow_task`中可能间隔更长的时间。

5. **任务调度**:
- 使用`vTaskDelay()`或其他适当的方法来安排任务的执行周期。这将确保两个LED的任务按预定时间交替运行。

6. **启动任务**:
- 调用`eTaskCreate()`函数并启动这两个任务。

7. **加入中断服务程序**:
- 如果系统有中断事件（如定时器），可以在中断服务程序中更新LED状态，这样也可以让LED动态闪烁。