Freertos中led灯以10s为周期闪烁,按下按键后led立即熄灭,注意是立即!且不再闪烁。再次按下后重新开始闪烁,如何分割任务?给出代码
时间: 2024-10-11 17:17:56 浏览: 32
STM32F407ZET+FreeRTOS双线程控制LED灯闪烁
在FreeRTOS(Real-Time Operating System for Embedded Systems)环境中,你可以将这个功能分解成两个任务:一个负责LED的定时闪烁,另一个监听按键输入并控制LED状态。首先,你需要初始化LED和按键设备,并创建两个任务。
1. 创建定时任务(Flashing LED Task):
```c
static void led_flash_task(void *pvParameters)
{
TickType_t xNextWakeTime = pdMS_TO_TICKS(1000); // 每1秒闪烁一次
while (1)
{
vTaskDelayUntil(&xNextWakeTime, portMAX_DELAY);
// 切换LED状态,例如使用GPIO库操作LED
toggle_led();
// 如果需要,更新下次唤醒时间,如每10秒闪烁一次
xNextWakeTime = pdMS_TO_TICKS(10000);
}
}
```
这里假设`toggle_led()`是一个函数用于切换LED的状态,比如从高到低再从低到高。
2. 创建按键处理任务(Key Press Task):
```c
static void key_press_task(void *pvParameters)
{
uint8_t u8LedState = LED_ON; // LED初始状态为亮
while (1)
{
if (button_pressed()) // 检查是否有按键按下
{
// LED立即熄灭
set_led_state(LED_OFF);
// 阻塞任务直到下一次按键触发
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); // 等待一段时间防止误触发,然后继续监听
}
else
{
if (u8LedState == LED_ON) // 如果上一帧LED亮着,则恢复闪烁
xNextWakeTime = pdMS_TO_TICKS(10000);
else
xNextWakeTime = pdMS_TO_TICKS(1000); // 否则保持熄灭
set_led_state(u8LedState); // 设置当前LED状态
}
}
}
```
注意,这只是一个基本示例,实际代码可能需要包含错误处理、中断管理以及FreeRTOS任务管理和同步原语的使用。
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