FreeRTOS创建一个任务
时间: 2024-02-26 18:29:26 浏览: 23
创建任务需要完成以下步骤:
1. 定义任务函数:任务函数是任务执行的实际代码。它必须返回 void,不带参数。例如:
```c
void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
// 任务执行的代码
}
```
2. 创建任务句柄:任务句柄是任务的标识符。可以使用 xTaskCreate() 函数创建任务句柄。例如:
```c
TaskHandle_t xTaskHandle;
xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle );
```
其中,vTaskFunction 是任务函数名,"Task Name" 是任务的名称,configMINIMAL_STACK_SIZE 是任务堆栈大小,NULL 是任务参数,tskIDLE_PRIORITY 是任务优先级,&xTaskHandle 是任务句柄。
3. 启动任务:创建任务后,使用 vTaskStartScheduler() 函数启动任务调度器,使任务开始执行。例如:
```c
vTaskStartScheduler();
```
完整的创建任务的示例代码如下:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
while(1) {
// 任务执行的代码
}
}
int main()
{
TaskHandle_t xTaskHandle;
xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle );
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```