FreeRTOS创建2个任务
时间: 2023-06-04 19:04:15 浏览: 138
可以使用 FreeRTOS 的 xTaskCreate 函数来创建 2 个任务。例如:
```
void vTask1(void *pvParameters)
{
// 任务1的代码
}
void vTask2(void *pvParameters)
{
// 任务2的代码
}
void main()
{
xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
vTaskStartScheduler(); // 开始调度任务
}
```
相关问题
FreeRTOS创建一个任务
创建任务需要完成以下步骤:
1. 定义任务函数:任务函数是任务执行的实际代码。它必须返回 void,不带参数。例如:
```c
void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
// 任务执行的代码
}
```
2. 创建任务句柄:任务句柄是任务的标识符。可以使用 xTaskCreate() 函数创建任务句柄。例如:
```c
TaskHandle_t xTaskHandle;
xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle );
```
其中,vTaskFunction 是任务函数名,"Task Name" 是任务的名称,configMINIMAL_STACK_SIZE 是任务堆栈大小,NULL 是任务参数,tskIDLE_PRIORITY 是任务优先级,&xTaskHandle 是任务句柄。
3. 启动任务:创建任务后,使用 vTaskStartScheduler() 函数启动任务调度器,使任务开始执行。例如:
```c
vTaskStartScheduler();
```
完整的创建任务的示例代码如下:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
while(1) {
// 任务执行的代码
}
}
int main()
{
TaskHandle_t xTaskHandle;
xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle );
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
用FreeRTOS创建一个任务
创建任务的步骤如下:
1. 首先需要在 `main` 函数中调用 `xTaskCreate()` 函数创建任务。
2. 在 `xTaskCreate()` 函数中指定任务的函数、任务名称、任务堆栈大小、任务优先级等参数。
3. 在任务函数中编写任务代码。
下面是一个示例:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void TaskFunction(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 任务代码
}
}
int main()
{
xTaskCreate(TaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
vTaskStartScheduler();
while (1);
return 0;
}
```
在上面的示例中,我们创建了一个名为 `TaskName` 的任务,任务函数是 `TaskFunction`,任务堆栈大小是 `configMINIMAL_STACK_SIZE`,任务优先级是 `tskIDLE_PRIORITY`。在任务函数中,我们可以编写需要执行的任务代码。
最后,我们需要调用 `vTaskStartScheduler()` 函数启动任务调度器。这个函数会一直运行,直到任务调度器被停止。在 `main` 函数的末尾,我们可以使用一个无限循环来防止程序退出。