freertos的创建任务的代码

FreeRTOS创建任务的代码，可以分为三个步骤：

1. 定义任务函数：定义一个函数，作为任务的执行体，函数的返回类型为void，参数类型为void*，参数为任务创建时传递的参数。

void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
    // 任务执行的代码
}

2. 创建任务：使用xTaskCreate()函数创建任务，该函数的参数包括任务函数、任务名称、任务堆栈大小、任务优先级等。

void vTaskCreate(	TaskFunction_t pvTaskCode,
                    const char * const pcName,
                    const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                    void * const pvParameters,
                    UBaseType_t uxPriority,
                    TaskHandle_t * const pxCreatedTask );

示例代码：

TaskHandle_t xTaskHandle; // 任务句柄

int main( void )
{
    // 创建任务
    xTaskCreate( vTaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle );
    
    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();
    
    // 不会执行到这里
    return 0;
}

3. 启动调度器：使用vTaskStartScheduler()函数启动FreeRTOS调度器，任务开始运行。

void vTaskStartScheduler( void );

以上是FreeRTOS创建任务的代码，需要注意任务函数的定义和任务参数的传递，以及调度器的启动。