FreeRTOS创建多个任务
时间: 2024-06-06 20:07:35 浏览: 19
FreeRTOS可以同时创建多个任务。以下是创建多个任务的步骤:
1. 在FreeRTOSConfig.h文件中定义最大任务数:
#define configMAX_TASKS 5 //定义最大任务数为5
2. 创建任务的函数:
xTaskCreate(task1, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL); //创建任务1
xTaskCreate(task2, "Task2", 1000, NULL, 2, NULL); //创建任务2
xTaskCreate(task3, "Task3", 1000, NULL, 3, NULL); //创建任务3
xTaskCreate(task4, "Task4", 1000, NULL, 4, NULL); //创建任务4
3. 编写任务函数:
void task1(void *pvParameters) {
//任务1的代码
}
void task2(void *pvParameters) {
//任务2的代码
}
void task3(void *pvParameters) {
//任务3的代码
}
void task4(void *pvParameters) {
//任务4的代码
}
4. 启动调度器:
vTaskStartScheduler();
5. 多个任务并发执行。
注意事项:
- 每个任务需要有独立的堆栈空间,任务堆栈大小可以在xTaskCreate函数中指定。
- 任务的优先级可以在xTaskCreate函数中指定,优先级越高的任务越先执行。
- FreeRTOS的调度器是抢占式的,即任务执行过程中,优先级更高的任务可以抢占当前任务的CPU执行时间。
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