freertos动态创建多任务
时间: 2023-08-20 14:08:13 浏览: 67
在FreeRTOS中,可以使用动态方式创建多任务。首先,通过调用`xTaskCreate()`函数来创建任务。这个会返回一个任务句柄,可以用来后续操作该任务。任务的创建需要指定任务函数、任务名称、任务栈大小、任务优先级等参数。任务函数是任务的实际执行代码,可以在其中编写所需的任务逻辑。任务栈大小是为任务分配的内存空间大小,可以根据任务的需求进行合理设置。任务优先级用于任务调度,可以根据任务的重要性和实时性进行适当设置。
在任务创建完成后,可以使用任务句柄来进行任务的操作,如挂起任务、恢复任务、删除任务等。可以使用`vTaskSuspend()`函数来挂起任务,使用`vTaskResume()`函数来恢复任务,使用`vTaskDelete()`函数来删除任务。
需要注意的是,动态创建的任务需要手动管理任务句柄的分配与释放。可以定义一个任务句柄指针,通过函数返回的任务句柄来进行赋值,以便后续操作任务。
以下是一个示例代码,用于动态创建两个任务:
```c
TaskHandle_t task1_handle;
TaskHandle_t task2_handle;
void task1(void *pvParameters) {
// 任务1的代码逻辑
}
void task2(void *pvParameters) {
// 任务2的代码逻辑
}
void create_tasks() {
// 创建任务1
xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &task1_handle);
// 创建任务2
xTaskCreate(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, &task2_handle);
}
int main() {
// 初始化FreeRTOS等操作
// 创建任务
create_tasks();
// 启动任务调度器
vTaskStartScheduler();
// 任务调度器不会返回,因此以下代码永远不会执行
while (1) {
// 其他任务的代码逻辑
}
}
```
在上述代码中,`create_tasks()`函数用于创建两个任务,并分别传入相应的任务函数、任务名称、任务栈大小、任务优先级等参数。创建完成后,通过任务句柄`task1_handle`和`task2_handle`来操作任务。
请注意,以上只是一个示例,实际情况下可以根据需要创建更多的任务,以满足系统的需求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FreeRTOS创建动态任务(SRAM动态内存)](https://blog.csdn.net/m0_46579704/article/details/128003729)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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