freertos动态创建任务
时间: 2023-06-29 20:16:57 浏览: 66
FreeRTOS支持动态创建任务的功能,可以通过调用xTaskCreate()函数来创建任务。该函数的原型如下:
```
BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const uint32_t usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask);
```
参数说明:
- pxTaskCode:指向任务入口函数的指针。
- pcName:任务名,用于调试和诊断。
- usStackDepth:任务堆栈大小。
- pvParameters:传递给任务入口函数的参数。
- uxPriority:任务优先级。
- pxCreatedTask:指向任务句柄的指针。
示例代码:
```
TaskHandle_t xHandle = NULL;
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
// 任务代码
}
int main(void)
{
// 创建任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在以上示例代码中,创建一个任务并启动FreeRTOS调度器。创建任务时需要指定任务入口函数、任务名、堆栈大小、参数、优先级和任务句柄。