freertos动态创建任务添加一个任务后打印乱码
时间: 2023-07-07 15:12:35 浏览: 57
动态创建任务时出现乱码的问题可能是由于堆栈溢出或者任务优先级设置不合理导致的。可以尝试通过以下方法来解决该问题:
1. 堆栈溢出:增加任务堆栈大小,可以避免堆栈溢出的问题。可以通过增加堆栈大小的方式来解决该问题。可以尝试将 `usStackDepth` 参数增加一些。
2. 任务优先级设置不合理:如果优先级设置不合理,可能会导致任务无法正常运行,或者出现死锁等问题。可以尝试将优先级设置为较高的值,确保任务能够得到优先执行。
3. 调试输出:如果以上两种方法都不能解决问题,可以通过在任务函数中添加调试输出语句,来查找问题所在。可以使用printf等函数来输出一些调试信息,帮助定位问题。
示例代码:
```
TaskHandle_t xHandle = NULL;
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
printf("Task is running.\n");
// 任务代码
}
int main(void)
{
// 创建任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xHandle);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在以上示例代码中,增加了一个调试输出语句,输出 "Task is running.",以便在任务运行时能够得到一些调试信息。同时将任务优先级设置为 `tskIDLE_PRIORITY + 1`,确保该任务能够得到优先执行。