用FreeRTOS创建一个任务

创建任务的步骤如下：

1. 首先需要在 `main` 函数中调用 `xTaskCreate()` 函数创建任务。

2. 在 `xTaskCreate()` 函数中指定任务的函数、任务名称、任务堆栈大小、任务优先级等参数。

3. 在任务函数中编写任务代码。

下面是一个示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void TaskFunction(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 任务代码
    }
}

int main()
{
    xTaskCreate(TaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    vTaskStartScheduler();

    while (1);
    return 0;
}

在上面的示例中，我们创建了一个名为 `TaskName` 的任务，任务函数是 `TaskFunction`，任务堆栈大小是 `configMINIMAL_STACK_SIZE`，任务优先级是 `tskIDLE_PRIORITY`。在任务函数中，我们可以编写需要执行的任务代码。

最后，我们需要调用 `vTaskStartScheduler()` 函数启动任务调度器。这个函数会一直运行，直到任务调度器被停止。在 `main` 函数的末尾，我们可以使用一个无限循环来防止程序退出。

相关问题

FreeRTOS创建多个任务

FreeRTOS可以同时创建多个任务。以下是创建多个任务的步骤：

1. 在FreeRTOSConfig.h文件中定义最大任务数：

#define configMAX_TASKS 5 //定义最大任务数为5

2. 创建任务的函数：

xTaskCreate(task1, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL); //创建任务1
xTaskCreate(task2, "Task2", 1000, NULL, 2, NULL); //创建任务2
xTaskCreate(task3, "Task3", 1000, NULL, 3, NULL); //创建任务3
xTaskCreate(task4, "Task4", 1000, NULL, 4, NULL); //创建任务4

3. 编写任务函数：

void task1(void *pvParameters) {
//任务1的代码
}

void task2(void *pvParameters) {
//任务2的代码
}

void task3(void *pvParameters) {
//任务3的代码
}

void task4(void *pvParameters) {
//任务4的代码
}

4. 启动调度器：

vTaskStartScheduler();

5. 多个任务并发执行。

注意事项：

- 每个任务需要有独立的堆栈空间，任务堆栈大小可以在xTaskCreate函数中指定。
- 任务的优先级可以在xTaskCreate函数中指定，优先级越高的任务越先执行。
- FreeRTOS的调度器是抢占式的，即任务执行过程中，优先级更高的任务可以抢占当前任务的CPU执行时间。

FreeRTOS创建2个任务

可以使用 FreeRTOS 的 xTaskCreate 函数来创建 2 个任务。例如：

void vTask1(void *pvParameters)
{
    // 任务1的代码
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
    // 任务2的代码
}

void main()
{
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    vTaskStartScheduler(); // 开始调度任务
}