写一个FreeRTOS的按键扫描任务
时间: 2024-04-12 19:30:13 浏览: 15
以下是一个基于FreeRTOS的按键扫描任务的示例代码:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
TaskHandle_t xButtonTaskHandle;
void vButtonTask(void *pvParameters);
void Button_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
void Button_Task_Init(void)
{
xTaskCreate(vButtonTask, "ButtonTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xButtonTaskHandle);
}
void vButtonTask(void *pvParameters)
{
TickType_t xLastWakeTime;
const TickType_t xScanInterval = pdMS_TO_TICKS(20); // 扫描间隔,单位为毫秒
uint8_t ButtonState = 0; // 按键状态,0表示未按下,1表示按下
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
while (1)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
{
// 按键按下
if (ButtonState == 0)
{
ButtonState = 1;
// 处理按键按下事件
}
}
else
{
// 按键释放
if (ButtonState == 1)
{
ButtonState = 0;
// 处理按键释放事件
}
}
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xScanInterval);
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
Button_Init();
Button_Task_Init();
vTaskStartScheduler();
while (1)
{
}
}
```
以上代码创建了一个名为`ButtonTask`的FreeRTOS任务,用于按键扫描。在`vButtonTask`函数中,通过轮询方式检测按键的状态,如果按键被按下,则执行相应的按下事件处理;如果按键被释放,则执行相应的释放事件处理。任务使用了`vTaskDelayUntil`函数来控制扫描间隔时间。
在`Button_Init`函数中,初始化了按键所在的GPIO引脚,配置为输入模式,并启用上拉电阻。
在`Button_Task_Init`函数中,创建了`ButtonTask`任务,并指定其优先级。
在`main`函数中,初始化硬件,初始化按键,创建并启动FreeRTOS调度器。
需要根据实际情况适配代码中的宏定义和处理按键事件的代码。另外,还需要在程序中添加其他任务和相关的硬件初始化代码。